• Latest
  • Trending
Robot DE NIRO: İnsan Merkezli Etkileşimler İçin Robotik Bir Platform

Robot DE NIRO: İnsan Merkezli Etkileşimler İçin Robotik Bir Platform

12 Kasım 2018
İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

16 Ocak 2021
Kombucha Çayından İlham Alan Mühendisler, ‘Canlı Malzemeler’ Yaratıyor

Kombucha Çayından İlham Alan Mühendisler, ‘Canlı Malzemeler’ Yaratıyor

11 Ocak 2021
Işık Hızında Makine Öğrenimi: Yeni Çalışma, Yapay Zeka İçin Fotonik Yapıların Kullanımını Gösteriyor

Işık Hızında Makine Öğrenimi: Yeni Çalışma, Yapay Zeka İçin Fotonik Yapıların Kullanımını Gösteriyor

7 Ocak 2021
Multifonksiyonel Lens Sensör Sistemi, Akıllı Kontaklarda Devrim Yaratabilir

Multifonksiyonel Lens Sensör Sistemi, Akıllı Kontaklarda Devrim Yaratabilir

6 Ocak 2021
Chitrakar: İnsan Yüzlerinin Görüntülerini Çizime Dönüştürebilen Bir Sistem

Chitrakar: İnsan Yüzlerinin Görüntülerini Çizime Dönüştürebilen Bir Sistem

5 Ocak 2021
Kuantum ‘Tatlı Nokta’ya Ulaşmak: Araştırmacılar Silikondaki Atom Kubitleri İçin En İyi Konumu Buldular

Kuantum ‘Tatlı Nokta’ya Ulaşmak: Araştırmacılar Silikondaki Atom Kubitleri İçin En İyi Konumu Buldular

2 Aralık 2020
Elektronlar İçin Tek Yönlü Yol

Elektronlar İçin Tek Yönlü Yol

22 Kasım 2020
Kimyasal Olarak Kodlanmış Zekaya Sahip Mikro Robot; Hormonal Kirleticileri Ortadan Kaldırıyor

Kimyasal Olarak Kodlanmış Zekaya Sahip Mikro Robot; Hormonal Kirleticileri Ortadan Kaldırıyor

22 Kasım 2020
Algler, 3 Boyutlu Dokularda Kullanılıyor

Algler, 3 Boyutlu Dokularda Kullanılıyor

18 Kasım 2020
BioNTech ile Pfizer Geliştirdikleri Aşının Nihai Analizini Açıkladı: Güvenli ve Yüzde 95 Etkili

BioNTech ile Pfizer Geliştirdikleri Aşının Nihai Analizini Açıkladı: Güvenli ve Yüzde 95 Etkili

18 Kasım 2020
HAMLET: Yapay Zeka Araştırma ve Geliştirmeyi Basitleştiren Bir Platform

HAMLET: Yapay Zeka Araştırma ve Geliştirmeyi Basitleştiren Bir Platform

17 Kasım 2020
Beyindeki Ana Bellek Kaynağı

Beyindeki Ana Bellek Kaynağı

17 Kasım 2020
NtboxMag
Pazartesi, Ocak 18, 2021
  • Ana Sayfa
  • Tıp
  • Teknoloji
  • Yazılım
  • Akıllı Sistemler
  • Robotik
  • Bilim
  • Astronomi ve Uzay
  • Fizik/Kimya
No Result
View All Result
NTBOX Magazin
No Result
View All Result

Robot DE NIRO: İnsan Merkezli Etkileşimler İçin Robotik Bir Platform

by Editör
12 Kasım 2018
in Robotik
0 0
0
Robot DE NIRO: İnsan Merkezli Etkileşimler İçin Robotik Bir Platform

techxplore

Gelecekte, robotlar sağlık hizmetlerinde önemli bir rol oynayabilir, yaşlıların hayatlarını kolaylaştırabilir ve savunmasız bireylere yardım edebilir. Imperial College London’daki araştırmacılar yakın zamanda bakım verenleri destekleyebilecek bir robotik araştırma platformu olan Robot DE NIRO’yu yarattılar.

Robot DE NIRO’yu geliştiren araştırmacılardan biri olan Fabian Falck; “Projemizin hedefleri şaşırtıcı derecede basitti: sosyal fayda sağlayan ve Dr. Kormushev’in Robot İstihbarat Laboratuvarı’na katkıda bulunabilecek bir şey inşa etmek. Bir çok fikirimiz vardı, ama sonunda bir robota getirme hareketini öğretmeye karar verdik. Nesnelerin ele geçirilmesinin inanılmaz derecede değerli ve birçok duruma uygulanabilir olduğunu düşündük. Örneğin, hareket etmekte zorlanan zayıf hastalar için ilacı almak gibi. Proje ayrıca navigasyon, yüz tanıma ve nesne manipülasyonu gibi özelliklerle DE NIRO’yu donattı.”

YOU MAY ALSO LIKE

Chitrakar: İnsan Yüzlerinin Görüntülerini Çizime Dönüştürebilen Bir Sistem

Kimyasal Olarak Kodlanmış Zekaya Sahip Mikro Robot; Hormonal Kirleticileri Ortadan Kaldırıyor

Falck ve meslektaşları tarafından geliştirilen robot, gelişmiş ve karmaşık manipülasyon görevlerini etkin bir şekilde ele alabilir. DE NIRO, dinamik olarak değişen ortamlarda bağımsız olarak hareket ederken, insanlarla güvenilir bir şekilde etkileşim kurar.

Falck “Robot DE NIRO, Rethink Robotics’in Baxter robotunu, etrafında hareket edebilen tekerlekli bir platformla birleştiriyor. Ayrıca, DE NIRO, çevresini algılayabilen bir Microsoft Kinect ve lazer tarayıcı gibi çeşitli sensörlerle güçlendirildi.”

DE NIRO’nun güvenlik özellikleri, birçok mevcut robottan ayrı olarak, etkileşimlerinin insan merkezli olmasını ve robotun kullanıcılarına yeterince yanıt vermesini sağlıyor. Savunmasız ya da yaşlı insanların kullanımı için tasarlandığından, araştırmacılar hem robotun donanımında hem de yazılımında güvenliğe öncelik verdi.

Falck, “Zaten donanım tasarımında, DE NIRO insan merkezli, işbirliği sağlayıcı şekilde inşa edildi. Örneğin, robotun kollarındaki pasif uyum, bir kişi ile fiziksel etkiyi anlar. Yazılımını geliştirirken, robotun manipülasyonu ve navigasyonu sırasında çarpışmadan kaçınmaya özellikle önem veririz, böylece kullanıcının eyleminden bağımsız olarak güvenli bir şekilde davranır. Bunun gelecekteki sosyal yardım robotlarının önemli bir özelliği olacağına inanıyoruz. ”

Falck ve meslektaşları tarafından yürütülen araştırma projesi olağanüstü başarılara yol açtı. Birincil başarı, son teknoloji makine öğrenimi (ML) ve kontrol algoritmalarının tek bir robotta başarılı bir şekilde bütünleştirilmesiydi.

Falck, “Tek bir görevi mükemmelleştirmek yerine bütünsel tasarıma odaklandık. Bu platformu gelecekte kullanım durumlarını keşfetmek için kullanabileceğimizi umuyoruz. Projemiz ayrıca açık kaynak kodlu yazılımların önemli değerini de gösterdi. Robot yazılımı, aynı anda çeşitli operasyonları yönetme gibi sayısız faydalar sağlayan açık kaynaklı robot işletim sistemi ROS’a dayanıyordu.”

Robot DE NIRO’nun son versiyonu, ROS ve bir dizi açık kaynak projesini içeriyor. Açık kaynak kodunu kullanarak, araştırmacılar robotlarını oldukça kısa bir süre içinde inşa edebildiler. Bu sayede online olarak kolayca erişilebilir kaynaklardan yararlanabiliyorlardı.

Falck, “Robotik açık kaynak topluluğunun hâlâ genç olması nedeniyle, çevrimiçi rehberlik eksikliği yüzünden sık sık hayal kırıklığına uğradık. Daha sonra, benzer konuların karşı karşıya kalmasına yardımcı olacak veya çalışmalarımızda genişletmeye çalışacak ayrıntılı belgeler hazırladık ve yayınladık.”

Ön test ve deneylerde, Robot DE NIRO oldukça iyi performans gösterdi,sağlık hizmetlerinde bakım verenlere ve bakım alanlarına yardımcı bir araç olarak büyük umutlar vaat ediyor. Düzinelerce sensörüne rağmen, DE NIRO, dünya bilincinde hala çok sınırlıdır. Araştırmacılar robotları gerçek bakım ortamlarına girmeden önce daha da geliştirmeye ihtiyaç duyacaklar.

Falck, “360 derece kamera donanımı veya 3D LIDAR uygulaması gibi DE NIRO’nun farkındalığını artırarak daha fazla güvenlik iyileştirmesi yapmayı hedefliyoruz. Buna ek olarak, daha genel bir yakalama kabiliyetine izin vermek,  bilinmeyen ortamlarda sorunsuz bir şekilde hareket etmek için navigasyon ve halihazırda oldukça gelişmemiş otonom yetenekleri geliştirmek için nokta-bulut tabanlı manipülasyon tekniklerini geliştireceğiz.”

Tags: 360 derecelik bir kamera donanımı3D Lidaraçık kaynak projesikontrol algooritmalarılazer tarayıcılarımakine öğrenimiMicrosoft Kinectnokta-bulut tabanlı manipülasyon teknikleriRobot DE NIRORobot FYYYYRobot İstihbarat Laboratuvarırobotik araştırma platformu
ShareTweetShare

Search

No Result
View All Result

Recent News

İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

16 Ocak 2021
Kombucha Çayından İlham Alan Mühendisler, ‘Canlı Malzemeler’ Yaratıyor

Kombucha Çayından İlham Alan Mühendisler, ‘Canlı Malzemeler’ Yaratıyor

11 Ocak 2021
Işık Hızında Makine Öğrenimi: Yeni Çalışma, Yapay Zeka İçin Fotonik Yapıların Kullanımını Gösteriyor

Işık Hızında Makine Öğrenimi: Yeni Çalışma, Yapay Zeka İçin Fotonik Yapıların Kullanımını Gösteriyor

7 Ocak 2021
  • Anasayfa
  • Gizlilik Koşulları
  • Reklam

© 2020 NtboxMag.com

No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Tıp
  • Teknoloji
  • Yazılım
  • Akıllı Sistemler
  • Robotik
  • Bilim
  • Astronomi ve Uzay
  • Fizik/Kimya

© 2020 NtboxMag.com

Welcome Back!

Login to your account below

Forgotten Password?

Create New Account!

Fill the forms bellow to register

All fields are required. Log In

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In