• Latest
  • Öne Çıkan
Farklı Sosyal Robotlar İçin Jestler Üretmenin Yeni Bir Yöntemi

Farklı Sosyal Robotlar İçin Jestler Üretmenin Yeni Bir Yöntemi

26 Şubat 2019
Truva Atı Mekanizması

Truva Atı Mekanizması: Ağlar Cinsiyet Ayrımını Nasıl Azaltır?

18 Nisan 2021
Örümcek Ağlarından Müzik

Örümcek Ağlarından Müzik

14 Nisan 2021
3D Baskı için Hareketli Bir Platform, İsrafı ve Maliyetleri Nasıl Azaltabilir?

3D Baskı için Hareketli Bir Platform, İsrafı ve Maliyetleri Nasıl Azaltabilir?

6 Nisan 2021
Araştırmacılar ‘Açıklanabilir’ Yapay Zeka Algoritması Geliştiriyor

Araştırmacılar ‘Açıklanabilir’ Yapay Zeka Algoritması Geliştiriyor

5 Nisan 2021
Yıldız tozundan soluk mavi noktaya: Karbon’un Dünya’ya yıldızlararası yolculuğu

Yıldız tozundan soluk mavi noktaya: Karbon’un Dünya’ya yıldızlararası yolculuğu

4 Nisan 2021
Organik Güneş Pillerinin Performansını Tahmin Etmek için Makine Öğrenimi

Organik Güneş Pillerinin Performansını Tahmin Etmek için Makine Öğrenimi

1 Şubat 2021
Mühendisler, Robotlar İçin Özelleştirilmiş “Beyinler” Tasarlıyor

Mühendisler, Robotlar İçin Özelleştirilmiş “Beyinler” Tasarlıyor

22 Ocak 2021
Biyo-İlham: Istakozlar, Daha Güçlü 3D Baskılı Beton Yapmaya Nasıl Yardımcı Olabilir?

Biyo-İlham: Istakozlar, Daha Güçlü 3D Baskılı Beton Yapmaya Nasıl Yardımcı Olabilir?

21 Ocak 2021
Mühendisler, Yerel Kuantum Ağları Oluşturmak İçin Dronları Kullanıyor

Mühendisler, Yerel Kuantum Ağları Oluşturmak İçin Dronları Kullanıyor

18 Ocak 2021
İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

16 Ocak 2021
Kombucha Çayından İlham Alan Mühendisler, ‘Canlı Malzemeler’ Yaratıyor

Kombucha Çayından İlham Alan Mühendisler, ‘Canlı Malzemeler’ Yaratıyor

11 Ocak 2021
Işık Hızında Makine Öğrenimi: Yeni Çalışma, Yapay Zeka İçin Fotonik Yapıların Kullanımını Gösteriyor

Işık Hızında Makine Öğrenimi: Yeni Çalışma, Yapay Zeka İçin Fotonik Yapıların Kullanımını Gösteriyor

7 Ocak 2021
NtboxMag
Pazartesi, Nisan 19, 2021
  • Ana Sayfa
  • Tıp
  • Teknoloji
  • Yazılım
  • Akıllı Sistemler
  • Robotik
  • Bilim
  • Astronomi ve Uzay
  • Fizik/Kimya
No Result
View All Result
NTBOX Magazin
No Result
View All Result

Farklı Sosyal Robotlar İçin Jestler Üretmenin Yeni Bir Yöntemi

by Editör
26 Şubat 2019
in Robotik
0 0
0
Farklı Sosyal Robotlar İçin Jestler Üretmenin Yeni Bir Yöntemi

Sosyal robotlar, insanlarla doğal olarak iletişim kuracak ve çeşitli görevlerde onlara yardımcı olacak şekilde tasarlanmıştır. Hareketlerin etkili kullanımı robot-insan etkileşimlerini büyük ölçüde artırabilir ve robotların hem sözlü hem de sözsüz olarak iletişim kurmasına olanak sağlayabilir.

Çoğu sosyal robotun tasarımı insan vücudundan ilham almaktadır; çünkü bu, insan benzeri jestlerin ve davranışların kopyalanmasını kolaylaştırır. Bununla birlikte, farklı robotlar, tasarlandıkları işleri en iyi şekilde yapmalarına izin veren farklı morfolojilere sahip olabilirler.

YOU MAY ALSO LIKE

Biyo-İlham: Istakozlar, Daha Güçlü 3D Baskılı Beton Yapmaya Nasıl Yardımcı Olabilir?

Chitrakar: İnsan Yüzlerinin Görüntülerini Çizime Dönüştürebilen Bir Sistem

Belçika, Vrije Universiteit Brussel’teki araştırmacılar, farklı tasarım özelliklerinin etkisini incelemek için genel bir jest yöntemine dayanan yeni bir yaklaşım geliştirmişlerdir. Springer’in Uluslararası Sosyal Robotik Dergisi’nde yayınlanan makaleleri, bir robotun özel konfigürasyonuna uyan hareketleri hızlı bir şekilde üreten bir çerçeve sunmaktadır.

Bu çalışma; genel bir jest yöntemine dayanan farklı tasarım özelliklerinin etkisini incelemek için yeni bir metodoloji önermektedir. Jest yöntemi, jestlerin farklı robotlara aktarılmasındaki zorlukların üstesinden gelmek için geliştirilmiş ve uygunluk problemine çözüm getirmektedir.

Bu araştırma ekibi tarafından geliştirilen yöntem; jestleri, farklı şekil ve konfigürasyonlardaki robotlara transfer etmedeki zorlukların üstesinden gelebilir. Ayrıca kullanıcılar bir robotun morfolojik bilgilerini girerek aracın bu verileri o robotun hareketlerini hesaplaması amacıyla kullanabilir.

Farklı kol morfolojileri olan bir dizi robotun sağ kol eklem konfigürasyonunun görselleştirilmesi. Noktalı çizgi vücudun orta çizgisini temsil eder.

Çalışma zamanında yazılımın genel çerçevesini değerlendirmek için kullanıcı tarafından girilen küçük bir morfolojik bilgi kümesi kullanılır. Bu nedenle, istenen bir robot konfigürasyonu için hareketler hızlı ve kolay bir şekilde hesaplanabilir. Farklı morfolojiler için bir dizi hareket üretilerek, belirli eklemlerin önemi ve bunların bir dizi duruş ve jest üzerindeki etkileri incelenebilir.

Araştırmacılar, yöntemlerinin farklı türdeki robotlara uygulanabilmesini sağlamak için insan temelli bir modelden ilham almışlardır. Bu model, insanların çeşitli dönme olasılıklarını modellemek için kullanılan farklı ölçme zinciri ve bloklardan oluşmaktadır. Araştırmacılar, yöntemlerinin arkasındaki genel çerçeveyi inşa etmek amacıyla referans olarak insan temelli model kullanarak her bir ortak bloğa bir referans çerçevesi atamışlardır.

Araştırmacılar, belirli bir robot modeli için jestler üretmek amacıyla; yapılandırmanın Denavit-Hartenberg (DH) parametrelerini girdi olarak kullanmışlardır. Bu şekilde robotun farklı eklemleri, insan temelli modelin zincirleri ve blokları halinde gruplandırılmıştır. Çalışma zamanında, yöntemin genel çerçevesi bu bilgiler kullanılarak değerlendirilir ve söz konusu robota uyarlanır.

Farklı özellikler farklı hareketler için önemli olduğundan, araştırmacılar tarafından tasarlanan yöntem; “blok modu” ve “son efektör modu” olmak üzere iki farklı modda çalışmak üzere tasarlanmıştır. Blok modu; genel kol yerleşimi çok önemli olduğu durumlarda, duygusal ifadeler gibi hareketleri hesaplamak için kullanılır. Son efektör modu ise nesne işleme veya işaretleme gibi son efektörün konumunun önemli olduğu durumlarda hareketleri hesaplar.

Jest yöntemi, sosyal robotların tasarım sürecinde, belirli bir görev için gerekli olan karmaşıklık miktarının izlenimini sağlayarak faydasını kanıtlar ve istenen eklem açısı aralığında ilginç bilgiler verebilir.

Araştırmacılar, yöntemlerini Probo adlı bir robotun sanal modeline uyguladılar. Bu örneği, yöntemlerinin el hareketlerinde farklı eklemlerin ve eklem açısı aralıklarının eşdizimliliğini incelemeye nasıl yardımcı olacağını göstermek için kullandılar. Gelecekte, yaklaşımları, morfolojilerine ve uygulamalarına uygun doğal hareketler gerçekleştirebilecek sosyal robotların geliştirilmesine yardımcı olabilir.

Tags: blok moduDenavit-Hartenberg (DH)duygusal ifadelerfarklı morfolojiinsan benzeri jestlerjest yöntemimorfolojik bilgi kümesinesne işlemeProborobot konfigürasyonurobot-insan etkileşimison efektör moduSosyal robotlarVrije Universiteit Brussel
ShareTweetShare

Search

No Result
View All Result

Recent News

Truva Atı Mekanizması

Truva Atı Mekanizması: Ağlar Cinsiyet Ayrımını Nasıl Azaltır?

18 Nisan 2021
Örümcek Ağlarından Müzik

Örümcek Ağlarından Müzik

14 Nisan 2021
3D Baskı için Hareketli Bir Platform, İsrafı ve Maliyetleri Nasıl Azaltabilir?

3D Baskı için Hareketli Bir Platform, İsrafı ve Maliyetleri Nasıl Azaltabilir?

6 Nisan 2021
  • Anasayfa
  • Gizlilik Koşulları
  • Reklam

© 2020 NtboxMag.com

No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Tıp
  • Teknoloji
  • Yazılım
  • Akıllı Sistemler
  • Robotik
  • Bilim
  • Astronomi ve Uzay
  • Fizik/Kimya

© 2020 NtboxMag.com

Welcome Back!

Login to your account below

Forgotten Password?

Create New Account!

Fill the forms bellow to register

All fields are required. Log In

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In