• Latest
  • Öne Çıkan
Tıbbi Robotikte Bir İlk: Vücudun İçinde Otonom Navigasyon

Tıbbi Robotikte Bir İlk: Vücudun İçinde Otonom Navigasyon

26 Nisan 2019
NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri Tarihi İlk Uçuşta Başarılı Oldu

NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri Tarihi İlk Uçuşta Başarılı Oldu

21 Nisan 2021
Fonksiyonel Nano Kanallar ile Şaşırtıcı İyonik ve Akış Davranışları

Fonksiyonel Nano Kanallar ile Şaşırtıcı İyonik ve Akış Davranışları

21 Nisan 2021
Truva Atı Mekanizması

Truva Atı Mekanizması: Ağlar Cinsiyet Ayrımını Nasıl Azaltır?

18 Nisan 2021
Örümcek Ağlarından Müzik

Örümcek Ağlarından Müzik

14 Nisan 2021
3D Baskı için Hareketli Bir Platform, İsrafı ve Maliyetleri Nasıl Azaltabilir?

3D Baskı için Hareketli Bir Platform, İsrafı ve Maliyetleri Nasıl Azaltabilir?

6 Nisan 2021
Araştırmacılar ‘Açıklanabilir’ Yapay Zeka Algoritması Geliştiriyor

Araştırmacılar ‘Açıklanabilir’ Yapay Zeka Algoritması Geliştiriyor

5 Nisan 2021
Yıldız tozundan soluk mavi noktaya: Karbon’un Dünya’ya yıldızlararası yolculuğu

Yıldız tozundan soluk mavi noktaya: Karbon’un Dünya’ya yıldızlararası yolculuğu

4 Nisan 2021
Organik Güneş Pillerinin Performansını Tahmin Etmek için Makine Öğrenimi

Organik Güneş Pillerinin Performansını Tahmin Etmek için Makine Öğrenimi

1 Şubat 2021
Mühendisler, Robotlar İçin Özelleştirilmiş “Beyinler” Tasarlıyor

Mühendisler, Robotlar İçin Özelleştirilmiş “Beyinler” Tasarlıyor

22 Ocak 2021
Biyo-İlham: Istakozlar, Daha Güçlü 3D Baskılı Beton Yapmaya Nasıl Yardımcı Olabilir?

Biyo-İlham: Istakozlar, Daha Güçlü 3D Baskılı Beton Yapmaya Nasıl Yardımcı Olabilir?

21 Ocak 2021
Mühendisler, Yerel Kuantum Ağları Oluşturmak İçin Dronları Kullanıyor

Mühendisler, Yerel Kuantum Ağları Oluşturmak İçin Dronları Kullanıyor

18 Ocak 2021
İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

16 Ocak 2021
NtboxMag
Cuma, Nisan 23, 2021
  • Ana Sayfa
  • Tıp
  • Teknoloji
  • Yazılım
  • Akıllı Sistemler
  • Robotik
  • Bilim
  • Astronomi ve Uzay
  • Fizik/Kimya
No Result
View All Result
NTBOX Magazin
No Result
View All Result

Tıbbi Robotikte Bir İlk: Vücudun İçinde Otonom Navigasyon

by Editör
26 Nisan 2019
in Robotik
0 0
0
Tıbbi Robotikte Bir İlk: Vücudun İçinde Otonom Navigasyon

Techxplore

Boston Çocuk Hastanesi‘ndeki biyo-mühendisler; otonom bir şekilde vücutta gezinebilen bir robotun ilk gösterimini raporladılar. Bir kardiyak kapak onarımı hayvan modelinde, ekip; bir cerrahın rehberliği olmadan, kanla dolu bir kalbin duvarları boyunca sızdıran damara giden yolu bulmak için bir robot kateter programladı.
Cerrahlar joysticklerle işletilen robotları on yıldan uzun süredir kullanıyorlar ve ekipler küçük robotların vücutta manyetizma gibi dış kuvvetler tarafından yönlendirilebileceğini gösteriyor. Bununla birlikte; Boston’daki Pediatrik Kardiyak Biyomühendislik Şefi Araştırmacı Pierre Dupont’un, belirtiğine göre; vücudun içinde istenen bir yere giden robot, kendi kendini süren bir arabayla eşdeğer nitelikte.

Dupont, cerrahlara karmaşık operasyonlarda yardımcı olan, yorgunluğu azaltan ve cerrahları en zor manevralara odaklanmaları ve sonuçları iyileştirmeleri için rahat alan sağlayan otonom robotlar öngörmektedir.

YOU MAY ALSO LIKE

Biyo-İlham: Istakozlar, Daha Güçlü 3D Baskılı Beton Yapmaya Nasıl Yardımcı Olabilir?

Chitrakar: İnsan Yüzlerinin Görüntülerini Çizime Dönüştürebilen Bir Sistem

Dokunmatik Ekranlı Görüş, AI Tarafından Bilgilendirildi

Ekibin robotik kateteri; Dupont laboratuvarında geliştirilen, kalp anatomisi ve preoperatif taramalar haritası tarafından bilgilendirilen optik bir dokunuş algılayıcı kullanılarak, yönlendirildi. Dokunmatik sensör; kateterin kalbin neresinde olduğunu ve nereye gitmesi gerektiğini bulmasını sağlamak için yapay zeka (AI) ve görüntü işleme algoritmaları kullandı.

Demo için, ekip; kenarlarından sızmaya başlayan yedek kalp kapakçıklarını tamir eden, paravalvüler aort sızıntısı kapanması olarak bilinen, oldukça zorlu bir prosedür uyguladı. Ekip; deneyler için kendi kapakçıklarını yaptı. Robotik kateter sızıntı konumuna ulaştığında; deneyimli bir kalp cerrahı kontrolü ele geçirdi ve sızıntıyı kapatmak için bir tıkaç yerleştirdi.

Tekrarlanan denemelerde, robotik kateter; başarılı bir şekilde kalp kapakçıklarına yöneldi.

Vector

Biyolojik İlham Veren Navigasyon

Robotik kateterin optik dokunma sensörü; “duvar izleyen” olarak adlandırılan bir seyir tekniği ile çevresini düzenli aralıklarla örnekledi. Bu şekilde sensör; katetere kan, kalp duvarı veya bir valfa (kapakık- uç monte edilmiş bir kameradan gelen görüntüler yoluyla) dokunup dokunmadığını ya da atan kalbe zarar vermemek için, ne kadar zorlandığını söylemiş oldu.

Preoperatif görüntüleme ve makine öğrenmesi algoritmalarından elde edilen veriler; kateterin görsel özellikleri yorumlamasına yardımcı oldu. Bu şekilde; robot kateter kendiliğinden kalbin tabanından, sol ventrikül duvarı boyunca ve sızdıran kapağın etrafından sızıntının konumuna ulaşana kadar ilerledi.

Dupont: “Algoritmalar; kateterin hangi dokuya değdiğini, kalbin neresinde olduğunu ve nereye gitmek istediğimizi elde etmek için bir sonraki hareketini nasıl seçmesi gerektiğini bulmasına yardımcı olur.”

Robotun çevresini görselleştirme ve algılama yeteneğinin; tipik olarak bu işlemde kullanılan ve hastaları iyonlaştırıcı radyasyona maruz bırakan, floroskopik görüntüleme ihtiyacını ortadan kaldırabileceğini de ekliyor.

Geleceğin Vizyonu

Dupont; projenin kariyerinin en zoru olduğunu söyledi. Domuzda operasyon yapan kalp cerrahisi robotu valf sızıntılarını tespit edip gevşetirken; proje bazen robotu operasyonun ortasındaki en iyi şekilde yeniden programlamak zorunda kalan Dupont’un mühendislik elemanlarına çok fazla masraf çıkardı.

Dupont’un çalışmalarından haberi olan bazı girişimciler; örneğin, rutin kalp haritalama görevlerini yerine getirmek için daha çok navigasyon kullanan robotlar kullanmayı öngörüyorlar. Bazıları; bu teknolojinin özellikle zor veya sıra dışı durumlarda rehberlik sağlaması veya dünyanın deneyimli cerrahlarının olmadığı operasyonlarda yardımcı olmasını öngörmektedir.

Tags: AIbiyo-mühendisDokunmatik Ekranlı Görüşdokunmatik sensörfloroskopik görüntülemeGeleceğin Vizyonugörüntü işleme algoritmalarıiyonlaştırıcı radyasyonkalbin duvarlarıkardiyak kapak onarımıparavalvüler aort sızıntısı kapanmasıPierre Dupontrobotik katetersol ventrikül duvaryapay zeka
ShareTweetShare

Search

No Result
View All Result

Recent News

NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri Tarihi İlk Uçuşta Başarılı Oldu

NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri Tarihi İlk Uçuşta Başarılı Oldu

21 Nisan 2021
Fonksiyonel Nano Kanallar ile Şaşırtıcı İyonik ve Akış Davranışları

Fonksiyonel Nano Kanallar ile Şaşırtıcı İyonik ve Akış Davranışları

21 Nisan 2021
Truva Atı Mekanizması

Truva Atı Mekanizması: Ağlar Cinsiyet Ayrımını Nasıl Azaltır?

18 Nisan 2021
  • Anasayfa
  • Gizlilik Koşulları
  • Reklam

© 2020 NtboxMag.com

No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Tıp
  • Teknoloji
  • Yazılım
  • Akıllı Sistemler
  • Robotik
  • Bilim
  • Astronomi ve Uzay
  • Fizik/Kimya

© 2020 NtboxMag.com

Welcome Back!

Login to your account below

Forgotten Password?

Create New Account!

Fill the forms bellow to register

All fields are required. Log In

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In