• Latest
  • Trending
Bimanual Robot Manipulasyonu

Bimanual Robot Manipulasyonu

1 Haziran 2019
Mühendisler, Yerel Kuantum Ağları Oluşturmak İçin Dronları Kullanıyor

Mühendisler, Yerel Kuantum Ağları Oluşturmak İçin Dronları Kullanıyor

18 Ocak 2021
İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

16 Ocak 2021
Kombucha Çayından İlham Alan Mühendisler, ‘Canlı Malzemeler’ Yaratıyor

Kombucha Çayından İlham Alan Mühendisler, ‘Canlı Malzemeler’ Yaratıyor

11 Ocak 2021
Işık Hızında Makine Öğrenimi: Yeni Çalışma, Yapay Zeka İçin Fotonik Yapıların Kullanımını Gösteriyor

Işık Hızında Makine Öğrenimi: Yeni Çalışma, Yapay Zeka İçin Fotonik Yapıların Kullanımını Gösteriyor

7 Ocak 2021
Multifonksiyonel Lens Sensör Sistemi, Akıllı Kontaklarda Devrim Yaratabilir

Multifonksiyonel Lens Sensör Sistemi, Akıllı Kontaklarda Devrim Yaratabilir

6 Ocak 2021
Chitrakar: İnsan Yüzlerinin Görüntülerini Çizime Dönüştürebilen Bir Sistem

Chitrakar: İnsan Yüzlerinin Görüntülerini Çizime Dönüştürebilen Bir Sistem

5 Ocak 2021
Kuantum ‘Tatlı Nokta’ya Ulaşmak: Araştırmacılar Silikondaki Atom Kubitleri İçin En İyi Konumu Buldular

Kuantum ‘Tatlı Nokta’ya Ulaşmak: Araştırmacılar Silikondaki Atom Kubitleri İçin En İyi Konumu Buldular

2 Aralık 2020
Elektronlar İçin Tek Yönlü Yol

Elektronlar İçin Tek Yönlü Yol

22 Kasım 2020
Kimyasal Olarak Kodlanmış Zekaya Sahip Mikro Robot; Hormonal Kirleticileri Ortadan Kaldırıyor

Kimyasal Olarak Kodlanmış Zekaya Sahip Mikro Robot; Hormonal Kirleticileri Ortadan Kaldırıyor

22 Kasım 2020
Algler, 3 Boyutlu Dokularda Kullanılıyor

Algler, 3 Boyutlu Dokularda Kullanılıyor

18 Kasım 2020
BioNTech ile Pfizer Geliştirdikleri Aşının Nihai Analizini Açıkladı: Güvenli ve Yüzde 95 Etkili

BioNTech ile Pfizer Geliştirdikleri Aşının Nihai Analizini Açıkladı: Güvenli ve Yüzde 95 Etkili

18 Kasım 2020
HAMLET: Yapay Zeka Araştırma ve Geliştirmeyi Basitleştiren Bir Platform

HAMLET: Yapay Zeka Araştırma ve Geliştirmeyi Basitleştiren Bir Platform

17 Kasım 2020
NtboxMag
Çarşamba, Ocak 20, 2021
  • Ana Sayfa
  • Tıp
  • Teknoloji
  • Yazılım
  • Akıllı Sistemler
  • Robotik
  • Bilim
  • Astronomi ve Uzay
  • Fizik/Kimya
No Result
View All Result
NTBOX Magazin
No Result
View All Result

Bimanual Robot Manipulasyonu

by Editör
1 Haziran 2019
in Robotik
0 0
0
Bimanual Robot Manipulasyonu

Bimanual robot manipülasyonu için deney tasarımını gösteren diyagram. İnsan bimanual el ve kol hareketlerinin kapsamlı bir analizinden (“biçimlendirici çalışma” etiketli üst panel) robotlar için, “bimanual eylem kelime” geliştirilmiştir. Bir sinir ağı ve bimanual aksiyon sözlüğü ile programlanmış bir robot; farklı bimanual görevleri tamamlamak için robotu kontrol etmeye çalışan bir gönüllüyle ilişkilendirildi. Robot; insanın pozlarını yakaladı ve bimanual kelime haznesinden çekerek doğru hareketi çıkardı. / Rakita ve diğerleri/ TechXplore

YOU MAY ALSO LIKE

Chitrakar: İnsan Yüzlerinin Görüntülerini Çizime Dönüştürebilen Bir Sistem

Kimyasal Olarak Kodlanmış Zekaya Sahip Mikro Robot; Hormonal Kirleticileri Ortadan Kaldırıyor

Wisconsin Üniversitesi ve Deniz Araştırma Laboratuvarı araştırmacılarından oluşan bir ekip, ortak kontrol yoluyla bimanuel robot manipülasyonuna izin veren bir robotik sistem tasarladı ve kurdu. Science Robotics dergisinde yayınlanan makalesinde, grup çalışmalarının arkasındaki fikirleri ve pratikte ne kadar iyi çalıştıklarını açıklıyor.
Araştırmacıların belirttiğine göre, bir görevi tamamlamak için aynı anda çalışan iki el kullanmak çok karmaşıktır: Aynı anda aynı görevde bağımsız olarak çalışan iki elden çok daha fazlasını gerektirir. Biri kavanozu açtığında, örneğin, beynin her iki eline de sinyalleri alıp gönderirken, eylemi yönlendiren bir çeşit arabulucu görevi görmesi gerekir. Bu kadar basit işler; aslında o kadar karmaşıktır ki robotlar bunları gerçekleştiremezler. Bu yüzden neredeyse tüm robotlar tek elle çalışır. Bu yeni çalışmada araştırmacılar; robotlara bir görevi tamamlamak için iki eli nasıl kullanacaklarını öğretme yönünde küçük bir adım attılar.

Araştırmacılar; birçok yarı robotik uygulamanın, robotların kendi başlarına hareket etmeleriyle, rol yapmalarına izin verdiğini belirtti. Bir robotun elini; kendi elini kullanarak, yönlendiren cerrah buna bir örnektir. Ancak, basit taklitçiliğin iki elle yapılmasının robotik sistemler için işe yaramayacağına da dikkat çekiyorlar. Buldukları çözüm; taklitçiliği derin bir öğrenme ağı ile birleştirmekti. Sonuç, bir robotun insanla kontrolü paylaşarak, bimanual görevleri yerine getirmesini sağlayan bir teknikti.

Çalışma; bir robotu iki kolu ve eliyle donatmakla başladı. Robot kollarının derin bir öğrenme ağı ve bir insana yerleştirilmiş sensörler ile iletişim kurmasına izin verecek donanım eklediler. Robota hangi görevin deneneceği söylendi. İnsanın yaptığı gibi, robot da hareketi aynı anda taklit etmek için elinden geleni yaptı. Prosedürü birçok kez tekrarlamak; robotun ana görevin yerine getirilmesinde rol oynayan birçok küçük görevi öğrenmesini sağladı ve bu da kendi tarafında bazı sezgilere yol açtı.

Zaman içinde; robot bir insanla birlikte çalıştığı için, daha iyi bir sonuç elde etmek için kendi komutlarını ekledi. Araştırmacılar; böyle bir robotun kısmen engelli insanlar için bir asistan olarak görev yapabileceğini belirtiyorlar. Ayrıca, Deniz Kuvvetleri böyle bir robotu uzak sualtı operasyonları için kullanabilir.

http://www.ntboxmag.com/wp-content/uploads/2019/06/ntboxmag_robotik_bimanual_robot_-manipulasyonu.mp4
Tags: biçimlendirici çalışmaBimanual robot manipülasyonuDeniz Araştırma Laboratuvarıderin öğrenme ağırobotik sistemlerWisconsin Üniversitesi
ShareTweetShare

Search

No Result
View All Result

Recent News

Mühendisler, Yerel Kuantum Ağları Oluşturmak İçin Dronları Kullanıyor

Mühendisler, Yerel Kuantum Ağları Oluşturmak İçin Dronları Kullanıyor

18 Ocak 2021
İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

16 Ocak 2021
Kombucha Çayından İlham Alan Mühendisler, ‘Canlı Malzemeler’ Yaratıyor

Kombucha Çayından İlham Alan Mühendisler, ‘Canlı Malzemeler’ Yaratıyor

11 Ocak 2021
  • Anasayfa
  • Gizlilik Koşulları
  • Reklam

© 2020 NtboxMag.com

No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Tıp
  • Teknoloji
  • Yazılım
  • Akıllı Sistemler
  • Robotik
  • Bilim
  • Astronomi ve Uzay
  • Fizik/Kimya

© 2020 NtboxMag.com

Welcome Back!

Login to your account below

Forgotten Password?

Create New Account!

Fill the forms bellow to register

All fields are required. Log In

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In