• Latest
  • Öne Çıkan
Amputeler İçin Geliştirilen Akıllı Yapay El; Kullanıcı ve Robotik Kontrolü Birleştiriyor

Amputeler İçin Geliştirilen Akıllı Yapay El; Kullanıcı ve Robotik Kontrolü Birleştiriyor

14 Eylül 2019
NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri Tarihi İlk Uçuşta Başarılı Oldu

NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri Tarihi İlk Uçuşta Başarılı Oldu

21 Nisan 2021
Fonksiyonel Nano Kanallar ile Şaşırtıcı İyonik ve Akış Davranışları

Fonksiyonel Nano Kanallar ile Şaşırtıcı İyonik ve Akış Davranışları

21 Nisan 2021
Truva Atı Mekanizması

Truva Atı Mekanizması: Ağlar Cinsiyet Ayrımını Nasıl Azaltır?

18 Nisan 2021
Örümcek Ağlarından Müzik

Örümcek Ağlarından Müzik

14 Nisan 2021
3D Baskı için Hareketli Bir Platform, İsrafı ve Maliyetleri Nasıl Azaltabilir?

3D Baskı için Hareketli Bir Platform, İsrafı ve Maliyetleri Nasıl Azaltabilir?

6 Nisan 2021
Araştırmacılar ‘Açıklanabilir’ Yapay Zeka Algoritması Geliştiriyor

Araştırmacılar ‘Açıklanabilir’ Yapay Zeka Algoritması Geliştiriyor

5 Nisan 2021
Yıldız tozundan soluk mavi noktaya: Karbon’un Dünya’ya yıldızlararası yolculuğu

Yıldız tozundan soluk mavi noktaya: Karbon’un Dünya’ya yıldızlararası yolculuğu

4 Nisan 2021
Organik Güneş Pillerinin Performansını Tahmin Etmek için Makine Öğrenimi

Organik Güneş Pillerinin Performansını Tahmin Etmek için Makine Öğrenimi

1 Şubat 2021
Mühendisler, Robotlar İçin Özelleştirilmiş “Beyinler” Tasarlıyor

Mühendisler, Robotlar İçin Özelleştirilmiş “Beyinler” Tasarlıyor

22 Ocak 2021
Biyo-İlham: Istakozlar, Daha Güçlü 3D Baskılı Beton Yapmaya Nasıl Yardımcı Olabilir?

Biyo-İlham: Istakozlar, Daha Güçlü 3D Baskılı Beton Yapmaya Nasıl Yardımcı Olabilir?

21 Ocak 2021
Mühendisler, Yerel Kuantum Ağları Oluşturmak İçin Dronları Kullanıyor

Mühendisler, Yerel Kuantum Ağları Oluşturmak İçin Dronları Kullanıyor

18 Ocak 2021
İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

16 Ocak 2021
NtboxMag
Cuma, Nisan 23, 2021
  • Ana Sayfa
  • Tıp
  • Teknoloji
  • Yazılım
  • Akıllı Sistemler
  • Robotik
  • Bilim
  • Astronomi ve Uzay
  • Fizik/Kimya
No Result
View All Result
NTBOX Magazin
No Result
View All Result

Amputeler İçin Geliştirilen Akıllı Yapay El; Kullanıcı ve Robotik Kontrolü Birleştiriyor

by Editör
14 Eylül 2019
in Robotik
0 0
0
Amputeler İçin Geliştirilen Akıllı Yapay El; Kullanıcı ve Robotik Kontrolü Birleştiriyor

Science Daily

 Bilim insanları; robotik kontrolü birleştiren yeni nöroprostetik teknolojisini başarılı bir şekilde test ettiler ve bu da nöroprostetik teknolojiler için paylaşılan kontrolün disiplinlerarası alanda yeni yollar açtılar.

 EPFL bilim insanları robotik ellerin daha iyi kontrol edilmesi, (özellikle ampute’lerde) daha iyi kavrama ve manipülasyon için bireysel parmak kontrolü ve otomasyonu birleştiren, yeni yaklaşımlar geliştiriyorlar.  Nöro-mühendislik ve robotik arasındaki bu disiplinlerarası çalışma; üç ampute ve yedi sağlıklı denekte başarıyla test edildi. 

YOU MAY ALSO LIKE

Biyo-İlham: Istakozlar, Daha Güçlü 3D Baskılı Beton Yapmaya Nasıl Yardımcı Olabilir?

Chitrakar: İnsan Yüzlerinin Görüntülerini Çizime Dönüştürebilen Bir Sistem

 Teknoloji iki farklı alandan iki kavramı birleştiriyor.  İkisini birlikte uygulamak, robotik el kontrolü için daha önce hiç yapılmamıştı ve sadece nöroprotetikte ortak kontrolün ortaya çıkış alanına katkıda bulunuyordu.

 Nöro-mühendislikteki bu çalışma; daha önce hiç yapılmamış protez elin bireysel parmak kontrolü için ampute bacaktaki kas aktivitesinden yola çıkarak,  parmak hareketini deşifre etmeyi içerir.  Bir diğeri de; robotikten, robotik elin nesneleri tutmasına ve sağlam tutuş için onlarla temasta kalmasına yardımcı olur.

 EPFL Öğrenme Algoritmaları ve Sistem Laboratuvarı Yönetici Aude Billard: “Elinizde bir nesneyi tuttuğunuzda, sonrasında o nesne kaymaya başladığında, tepki vermek için sadece birkaç milisaniyeniz var. Robot el ise, böyle bir durumda 400 milisaniyelik bir sürede tepki gösterme yeteneğine sahiptir. Tüm parmaklar boyunca basınç sensörleriyle donatıldığında, beyin; aslında nesnenin kaydığını algılayamadan önce nesneyi reaksiyona sokabilir ve dengeleyebilir.”

 Paylaşılan Kontrol Nasıl Çalışır?

 Algoritma önce; kullanıcının niyetini nasıl çözeceğini öğrenir ve bunu protez elin parmak hareketine çevirir.  Bu sırada ampute; makine öğrenmeyi kullanan algoritmayı geliştirmek için bir dizi el hareketi yapmalıdır.  Ampute bacağa yerleştirilen sensörler; kas aktivitesini algılar ve algoritma hangi el hareketlerinin hangi kas aktivitesi düzenlerine karşılık geldiğini öğrenir.  Kullanıcının amaçladığı parmak hareketleri anlaşıldığında, bu bilgi protez elin parmaklarını kontrol etmek için kullanılabilir.

 Araştırmacı Katie Zhuang: “Kas sinyalleri gürültülü olabileceği için, bu kaslardan anlamlı bir aktivite çıkaran ve bunları hareketlere dönüştüren bir makine öğrenme algoritmasına ihtiyacımız var.” 

 Daha sonra, bilim insanları bu algoritmayı; robotik otomasyon kullanıcı bir nesneyi tutmaya çalıştığında devreye girecek şekilde geliştirdi.  Algoritma, protez ele; bir nesne protez elin yüzeyindeki sensörlerle temas ettiğinde parmaklarını kapatmasını söyler.  Bu otomatik kavrama; nesnelerin şeklini ölçmek ve görsel sinyallerin yardımı olmadan, yalnızca dokunsal bilgilere dayanarak kavramak için tasarlanmış robotik kollar için yapılmış önceki bir çalışmadan uyarlamadır.

 Algoritmanın ticari olarak temin edilebilen bir protez eliyle uygulanmadan önce algoritmayı geliştirmek için birçok zorluk devam etmektedir.  Şimdilik, algoritma; hala harici bir tarafça sağlanan bir robot üzerinde test ediliyor.

 EPFL Nöro-Mühendislikte Bertarelli Vakfı Başkanı Scuola Superiore Sant’Anna’de Biyoelektronik Profesörü Silvestro Micera: “Robot elleri kontrol etme konusundaki ortak yaklaşımımız, bu cihazların klinik etkisini ve kullanılabilirliğini artıran, beyin-makine arayüzleri gibi çeşitli nöroprostetik uygulamalarda kullanılabilir.” 

Tags: akıllı yapay elAmputeEPFLKas sinyallerinöromühendislikNöroprestetikrobotik kolsinir prostetik
ShareTweetShare

Search

No Result
View All Result

Recent News

NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri Tarihi İlk Uçuşta Başarılı Oldu

NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri Tarihi İlk Uçuşta Başarılı Oldu

21 Nisan 2021
Fonksiyonel Nano Kanallar ile Şaşırtıcı İyonik ve Akış Davranışları

Fonksiyonel Nano Kanallar ile Şaşırtıcı İyonik ve Akış Davranışları

21 Nisan 2021
Truva Atı Mekanizması

Truva Atı Mekanizması: Ağlar Cinsiyet Ayrımını Nasıl Azaltır?

18 Nisan 2021
  • Anasayfa
  • Gizlilik Koşulları
  • Reklam

© 2020 NtboxMag.com

No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Tıp
  • Teknoloji
  • Yazılım
  • Akıllı Sistemler
  • Robotik
  • Bilim
  • Astronomi ve Uzay
  • Fizik/Kimya

© 2020 NtboxMag.com

Welcome Back!

Login to your account below

Forgotten Password?

Create New Account!

Fill the forms bellow to register

All fields are required. Log In

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In