• Latest
  • Öne Çıkan
Algoritma, Beyin Kontrollü Protezleri ve Dış İskeletleri Geliştirebilir

Algoritma, Beyin Kontrollü Protezleri ve Dış İskeletleri Geliştirebilir

19 Kasım 2019
NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri Tarihi İlk Uçuşta Başarılı Oldu

NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri Tarihi İlk Uçuşta Başarılı Oldu

21 Nisan 2021
Fonksiyonel Nano Kanallar ile Şaşırtıcı İyonik ve Akış Davranışları

Fonksiyonel Nano Kanallar ile Şaşırtıcı İyonik ve Akış Davranışları

21 Nisan 2021
Truva Atı Mekanizması

Truva Atı Mekanizması: Ağlar Cinsiyet Ayrımını Nasıl Azaltır?

18 Nisan 2021
Örümcek Ağlarından Müzik

Örümcek Ağlarından Müzik

14 Nisan 2021
3D Baskı için Hareketli Bir Platform, İsrafı ve Maliyetleri Nasıl Azaltabilir?

3D Baskı için Hareketli Bir Platform, İsrafı ve Maliyetleri Nasıl Azaltabilir?

6 Nisan 2021
Araştırmacılar ‘Açıklanabilir’ Yapay Zeka Algoritması Geliştiriyor

Araştırmacılar ‘Açıklanabilir’ Yapay Zeka Algoritması Geliştiriyor

5 Nisan 2021
Yıldız tozundan soluk mavi noktaya: Karbon’un Dünya’ya yıldızlararası yolculuğu

Yıldız tozundan soluk mavi noktaya: Karbon’un Dünya’ya yıldızlararası yolculuğu

4 Nisan 2021
Organik Güneş Pillerinin Performansını Tahmin Etmek için Makine Öğrenimi

Organik Güneş Pillerinin Performansını Tahmin Etmek için Makine Öğrenimi

1 Şubat 2021
Mühendisler, Robotlar İçin Özelleştirilmiş “Beyinler” Tasarlıyor

Mühendisler, Robotlar İçin Özelleştirilmiş “Beyinler” Tasarlıyor

22 Ocak 2021
Biyo-İlham: Istakozlar, Daha Güçlü 3D Baskılı Beton Yapmaya Nasıl Yardımcı Olabilir?

Biyo-İlham: Istakozlar, Daha Güçlü 3D Baskılı Beton Yapmaya Nasıl Yardımcı Olabilir?

21 Ocak 2021
Mühendisler, Yerel Kuantum Ağları Oluşturmak İçin Dronları Kullanıyor

Mühendisler, Yerel Kuantum Ağları Oluşturmak İçin Dronları Kullanıyor

18 Ocak 2021
İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

16 Ocak 2021
NtboxMag
Cuma, Nisan 23, 2021
  • Ana Sayfa
  • Tıp
  • Teknoloji
  • Yazılım
  • Akıllı Sistemler
  • Robotik
  • Bilim
  • Astronomi ve Uzay
  • Fizik/Kimya
No Result
View All Result
NTBOX Magazin
No Result
View All Result

Algoritma, Beyin Kontrollü Protezleri ve Dış İskeletleri Geliştirebilir

by Editör
19 Kasım 2019
in Robotik
0 0
0
Algoritma, Beyin Kontrollü Protezleri ve Dış İskeletleri Geliştirebilir

Manyetik alan sensörleriyle iki daimi mıknatıs izlenir. MIT mühendisleri, artırılmış gerçeklik ve protez kontrolu için önemli etkileri olan herhangi bir sayıda mıknatısın yüksek hızlı takibi için bir algoritma geliştirdi./MIT

OMıknatıs izleme için gelişmiş bir yöntem, çeşitli malzemelerden yüksek hızlı kablosuz izleme sağlar.

 MIT Media Lab’daki bir araştırma ekibi; herhangi bir sayıda mıknatısın eşzamanlı olarak izlenmesini büyük ölçüde iyileştirmeyi vaat eden bir algoritma geliştirdi.  Bunun; protezler, artırılmış gerçeklik, robotik ve diğer alanlar için önemli etkileri vardır.

YOU MAY ALSO LIKE

Biyo-İlham: Istakozlar, Daha Güçlü 3D Baskılı Beton Yapmaya Nasıl Yardımcı Olabilir?

Chitrakar: İnsan Yüzlerinin Görüntülerini Çizime Dönüştürebilen Bir Sistem

 Media Lab Biomechatronics’de Araştırmacı Cameron Taylor: “Algoritma; sensörün vücut, ahşap, seramik ve diğer malzemelere gömülü mıknatısların konumlarını ve yönelimlerini belirleme zamanını önemli ölçüde azaltıyor.”

 Araştırmacılar; mıknatıs izleme teknolojisini yeni yüksek hızlı uygulamalara genişleten bir  mıknatıs izleme yöntemi geliştirdi.  Bunlar, protezlerin ve dış iskeletlerin gelişmiş refleks kontrolünü, basitleştirilmiş manyetik kaldırma ve artırılmış ve sanal gerçeklik cihazlarıyla gelişmiş etkileşimleri içerir.

Gerçek Zamanlı İzleme

 Yıllar boyunca, protezler; kullanıcının periferik sinir sistemindeki mesajları yorumlamak için elektromiyografiye dayanıyordu.  Kaslara bitişik cilde tutturulmuş elektrotlar; onları harekete geçirmek için beyin tarafından verilen darbeleri ölçer.

 Elektrotların zamanla değişen sinyalleri algılamanın yanı sıra; kas hareketinin uzunluğunu ve hızını tahmin etmeleri de sınırlıdır ve aygıtları takmak rahatsız edici olabilir.

 Bilim insanları uzun süredir yüksek hızlı robotikleri kontrol etmek için, bedene süresiz olarak yerleştirilebilen mıknatısları kullanmanın bir yolunu bulmaya çalıştılar.  Ancak büyük bir engelle karşılaştılar: Mıknatısların tam olarak nerede olduğunu belirlemek ve reaksiyonu başlatmak çok uzun sürdü.

 Araştırmacı Taylor,: “Yazılımın mıknatısların nerede ve hangi yönde olduğunu tahmin etmesi gerekiyor. Gördüğü manyetik alana ne kadar iyi verildiğini kontrol eder ve yanlış olduğunda, yerine oturuncaya kadar tekrar tekrar tahmin eder.”

 Taylor’un bir Sıcak ve Soğuk oyunu ile karşılaştırdığı bu işlem; hareketi geciktiren çok fazla hesaplama gerektirir. 

 Araştırmacı Herr: “Robotik kontrol sistemleri, reaktivite açısından çok yüksek hızlara ihtiyaç duyuyor. Tasarlanmış bir platform tarafından algılama ve çalıştırma arasındaki süre çok uzunsa; cihaz kararsızlığı oluşabilir.”

 Mıknatıs izlemede gecikme süresini azaltmak için; bir bilgisayarın mıknatısın konumu hakkında bir tahminde bulunmadan önce hangi yönün “en sıcak” olduğunu hızlı bir şekilde belirlemesi gerekir.  Taylor, bir gün evde yerde yatarken, bu sorunu düşünerek “en sıcak” yönün basit bilgisayar kodlama teknikleri kullanılarak çok hızlı bir şekilde hesaplanabileceğini düşündü.

 Doğrulandıktan sonra Taylor ve araştırma ekibinin üyeleri; mıknatıs izlemesini zorlaştıran başka bir sorunu çözmek zorunda kaldılar: Dünya’nın manyetik alanından rahatsızlık…  Bu girişimi ortadan kaldırmak için geleneksel yöntemler; protezler ve dış iskeletler için gerekli olan kompakt, mobil sistem tipi için pratik değildi.

 Ekip; dünyadaki manyetik alanı sanki başka bir manyetik sinyalmiş gibi aramak için bilgisayar yazılımlarını programlayarak bir çözüme ulaştı.

 Daha sonra algoritmalarını; dört minik, inci benzeri mıknatıs izleyen bir dizi manyetometre içeren bir sistem kullanarak test ettiler.  Test, son teknoloji ürünü mıknatıs takip sistemlerine kıyasla;  (sırasıyla dört mıknatıs) yeni algoritmanın aynı anda bir, iki, üç ve aynı anda takip etmek için kullanıldığında maksimum bant genişliğini yüzde 336, yüzde 525, yüzde 635 ve yüzde 773 artırdığını göstermiştir. 

 Taylor, diğer araştırmacıların bir kısmının takip için aynı türev yaklaşımını kullandığını, ancak gerçek zamanlı olarak birden fazla hareketli mıknatısın izlendiğini göstermediğini vurguladı. 

 Böyle bir izleme; geçmişte hiçbir zaman manyetik izlemeyi hızlandırmanın bir aracı olarak konuşlandırılmamıştır. 

Araştırmacı Taylor: “Geçmişteki tüm uygulamalar; hız arttırmak için kullandığımız teknikler olmadan üst düzey bilgisayar dillerini kullandı.” 

 Yeni algoritma, Taylor ve Herr’e göre; manyetik hedef izlemenin, sabit bir manyetometre dizisine olan ihtiyacı ortadan kaldıran bir veya daha fazla hedefin izlenmesi gereken yüksek hızlı, gerçek zamanlı uygulamalara genişletilebileceği anlamına gelir.  Yeni algoritma ile etkinleştirilen yazılım; protezlerin ve dış iskeletlerin refleks kontrolünü büyük ölçüde geliştirebilir, manyetik havalandırmayı basitleştirir ve artırılmış ve sanal gerçeklik aygıtlarıyla etkileşimi iyileştirir.

Araştırmcı Herr: “Mekatronik sistemini kontrol etmek için sinir sistemine veya kaslara implante etmek için her türlü teknoloji var. Ancak tipik olarak cilt sınırı boyunca veya iletimi yapmak için vücudun içine yerleştirilmiş elektronik aksamlar boyunca bir tel var. Bu yaklaşımın güzelliği; vücuda küçük pasif manyetik boncuklar enjekte etmeniz ve tüm teknolojinin vücudun dışında kalmasıdır.”

Sayısız Uygulamalar

 Biomechatronics Ekibi öncelikle protezlerin kontrolünü iyileştirmek için yeni bulgularını kullanmakla ilgileniyor. Ancak artırılmış gerçeklikle çalışan Media Lab mezunu Hisham Bedri; gelişmelerin potansiyel uygulamalarının tüketici pazarında çok büyük olduğunu söylüyor.  

 Araştırmacılar; bu tekniğin insan dokularını izlemek ve protezleri ve dış iskeletleri kontrol etmek ve işe yarayacağını doğrulamak için preklinik çalışmalar yapmaya hazırlanıyorlar.

Tags: algoritmaBeyin Kontrollü Protezdış iskeletgerçek zamanlı izlemeManyetik Alanmıknatıs izleme yöntemiRobotik kontrol sistemleri
ShareTweetShare

Search

No Result
View All Result

Recent News

NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri Tarihi İlk Uçuşta Başarılı Oldu

NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri Tarihi İlk Uçuşta Başarılı Oldu

21 Nisan 2021
Fonksiyonel Nano Kanallar ile Şaşırtıcı İyonik ve Akış Davranışları

Fonksiyonel Nano Kanallar ile Şaşırtıcı İyonik ve Akış Davranışları

21 Nisan 2021
Truva Atı Mekanizması

Truva Atı Mekanizması: Ağlar Cinsiyet Ayrımını Nasıl Azaltır?

18 Nisan 2021
  • Anasayfa
  • Gizlilik Koşulları
  • Reklam

© 2020 NtboxMag.com

No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Tıp
  • Teknoloji
  • Yazılım
  • Akıllı Sistemler
  • Robotik
  • Bilim
  • Astronomi ve Uzay
  • Fizik/Kimya

© 2020 NtboxMag.com

Welcome Back!

Login to your account below

Forgotten Password?

Create New Account!

Fill the forms bellow to register

All fields are required. Log In

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In