• Latest
  • Öne Çıkan
RoboFly: Su Yüzeylerinde Uçabilen, Yürüyebilen ve Sürüklenebilen Böcek Büyüklüğünde Bir Robot

RoboFly: Su Yüzeylerinde Uçabilen, Yürüyebilen ve Sürüklenebilen Böcek Büyüklüğünde Bir Robot

29 Ocak 2020
NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri Tarihi İlk Uçuşta Başarılı Oldu

NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri Tarihi İlk Uçuşta Başarılı Oldu

21 Nisan 2021
Fonksiyonel Nano Kanallar ile Şaşırtıcı İyonik ve Akış Davranışları

Fonksiyonel Nano Kanallar ile Şaşırtıcı İyonik ve Akış Davranışları

21 Nisan 2021
Truva Atı Mekanizması

Truva Atı Mekanizması: Ağlar Cinsiyet Ayrımını Nasıl Azaltır?

18 Nisan 2021
Örümcek Ağlarından Müzik

Örümcek Ağlarından Müzik

14 Nisan 2021
3D Baskı için Hareketli Bir Platform, İsrafı ve Maliyetleri Nasıl Azaltabilir?

3D Baskı için Hareketli Bir Platform, İsrafı ve Maliyetleri Nasıl Azaltabilir?

6 Nisan 2021
Araştırmacılar ‘Açıklanabilir’ Yapay Zeka Algoritması Geliştiriyor

Araştırmacılar ‘Açıklanabilir’ Yapay Zeka Algoritması Geliştiriyor

5 Nisan 2021
Yıldız tozundan soluk mavi noktaya: Karbon’un Dünya’ya yıldızlararası yolculuğu

Yıldız tozundan soluk mavi noktaya: Karbon’un Dünya’ya yıldızlararası yolculuğu

4 Nisan 2021
Organik Güneş Pillerinin Performansını Tahmin Etmek için Makine Öğrenimi

Organik Güneş Pillerinin Performansını Tahmin Etmek için Makine Öğrenimi

1 Şubat 2021
Mühendisler, Robotlar İçin Özelleştirilmiş “Beyinler” Tasarlıyor

Mühendisler, Robotlar İçin Özelleştirilmiş “Beyinler” Tasarlıyor

22 Ocak 2021
Biyo-İlham: Istakozlar, Daha Güçlü 3D Baskılı Beton Yapmaya Nasıl Yardımcı Olabilir?

Biyo-İlham: Istakozlar, Daha Güçlü 3D Baskılı Beton Yapmaya Nasıl Yardımcı Olabilir?

21 Ocak 2021
Mühendisler, Yerel Kuantum Ağları Oluşturmak İçin Dronları Kullanıyor

Mühendisler, Yerel Kuantum Ağları Oluşturmak İçin Dronları Kullanıyor

18 Ocak 2021
İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

16 Ocak 2021
NtboxMag
Cuma, Nisan 23, 2021
  • Ana Sayfa
  • Tıp
  • Teknoloji
  • Yazılım
  • Akıllı Sistemler
  • Robotik
  • Bilim
  • Astronomi ve Uzay
  • Fizik/Kimya
No Result
View All Result
NTBOX Magazin
No Result
View All Result

RoboFly: Su Yüzeylerinde Uçabilen, Yürüyebilen ve Sürüklenebilen Böcek Büyüklüğünde Bir Robot

by Editör
29 Ocak 2020
in Robotik
0 0
0
RoboFly: Su Yüzeylerinde Uçabilen, Yürüyebilen ve Sürüklenebilen Böcek Büyüklüğünde Bir Robot

TechXplore

Böcek büyüklüğündeki robotlar, arama ve kurtarma (SAR) görevlerine yardımcı olarak, altyapıların denetlenmesini basitleştirerek ve tarımsal süreçleri hızlandıran çok sayıda kullanışlı uygulamaya sahip olabilir. Boyutlarıyla ilişkili avantajlara rağmen, bu robotların yapımı çok zor olabilir, çünkü imalatları birkaç küçük bileşenin montajını içerir.

Bu sınırlamaları aşmak için Washington Üniversitesi’ndeki araştırmacılar; yakın zamanda havada, yerde ve su yüzeylerinde hareket edebilen 74 mg’lık robot kanatları olan RoboFly’yi yarattılar. Bu yeni robot, böcek büyüklüğünde robotlar oluşturmak için genellikle kullanılanlardan daha az bileşen kullanılarak üretildi ve bu da üretimini büyük ölçüde basitleştirdi.

YOU MAY ALSO LIKE

Biyo-İlham: Istakozlar, Daha Güçlü 3D Baskılı Beton Yapmaya Nasıl Yardımcı Olabilir?

Chitrakar: İnsan Yüzlerinin Görüntülerini Çizime Dönüştürebilen Bir Sistem

Araştırmacı Yogesh Chukewad: “RoboFly uçan böceklerden esinlenen çırpınan kanatlı bir mikro robot. Bu böcekler uçabilir, yürüyebilir ve bazıları da su yüzeyinde kaybolabilir. Araştırmamızın amacı hava, toprak ve su içeren çok-modlu hareketler yaparak biyolojik karşıtlığını taklit eden bir robot geliştirmekti. ”

Chukewad ve meslektaşları tarafından oluşturulan küçük robot; Araştırmacısı Sawyer Fuller’ın Harvard Üniversitesi’nde gelişmesine yardımcı olduğu uçan bir mikro robot prototipi olan RoboBee’nin bir uyarlamasıdır. RoboFly’nin önemli bir iyileştirmesi, araştırmacıların çok fazla parçanın birleştirilmesinin imalatını aşırı derecede karmaşık hale getirdiğini tespit ettiği için daha az bileşene sahip olmasıdır.

RoboFly’ın üretimini basitleştirmek için araştırmacılar; robotun şasisinin tek, katlanmış bir laminat levhadan oluştuğu yeni bir tasarım oluşturdular. Böylece robot birçok mikroskopik parçayı monte etmek zorunda kalmadan inşa edilebilir. Şasi de daha düşüktür ve bu nedenle üç farklı hareket kabiliyeti sağlayan yere daha yakındır.

Chukewad: “RoboFly, piezoelektrik aktüatörler tarafından uçmak ve gezinmek için, bazı böceklerin yaptığı gibi, iki kanat kullanıyor. Aynı kanat setini kullanarak yere doğru hareket edebilir ve yönlendirebilir. Hafif özelliği sayesinde; üç ayak benzeri uzantı seti ile değiştirilirse, su yüzeylerine inebili ve orada yönlendirebilir. ”

Su üzerinde uçabilmesi, yürüyebilmesi ve sürüklenebilmesi, RoboFly’i benzersiz hale getirerek, onu diğer böcek büyüklükteki robotlardan ayırıyor. Robot; farklı bir hareket moduna geçebileceğinden (örneğin, yerdeki engelleri tespit ederse su üzerinde uçmak gibi) engellerden kaçınmak için mevcut olanlardan çok daha etkili olabilir.

Ticari hale getirilmesi durumunda, RoboFly’nin çeşitli potansiyel kullanımları olabilir. Örneğin, insan kullanıcılarının gaz sızıntılarını tespit etmelerine yardımcı olma veya gönüllülere arama ve kurtarma görevlerinde yardımcı olmak gibi… Ayrıca, potansiyel olarak tehlikeli akışkanların (Örn. uçak kazasında sızan yakıt) kirletici veya sızıntılarını aramak için su yüzeylerine çok sayıda yerleştirilebilir.

Tags: arama ve kurtarma görevleriBöcek BüyüklüğündeRobotmikro robotpiezoelektrik aktüatörRoboBeeRoboFlySARYogesh Chukewad
ShareTweetShare

Search

No Result
View All Result

Recent News

NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri Tarihi İlk Uçuşta Başarılı Oldu

NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri Tarihi İlk Uçuşta Başarılı Oldu

21 Nisan 2021
Fonksiyonel Nano Kanallar ile Şaşırtıcı İyonik ve Akış Davranışları

Fonksiyonel Nano Kanallar ile Şaşırtıcı İyonik ve Akış Davranışları

21 Nisan 2021
Truva Atı Mekanizması

Truva Atı Mekanizması: Ağlar Cinsiyet Ayrımını Nasıl Azaltır?

18 Nisan 2021
  • Anasayfa
  • Gizlilik Koşulları
  • Reklam

© 2020 NtboxMag.com

No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Tıp
  • Teknoloji
  • Yazılım
  • Akıllı Sistemler
  • Robotik
  • Bilim
  • Astronomi ve Uzay
  • Fizik/Kimya

© 2020 NtboxMag.com

Welcome Back!

Login to your account below

Forgotten Password?

Create New Account!

Fill the forms bellow to register

All fields are required. Log In

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In