• Latest
  • Öne Çıkan
Mühendisler; Arama ve Kurtarma Robotları Tasarımlarında Yılanlardan İlham Alıyor

Mühendisler; Arama ve Kurtarma Robotları Tasarımlarında Yılanlardan İlham Alıyor

19 Şubat 2020
NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri Tarihi İlk Uçuşta Başarılı Oldu

NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri Tarihi İlk Uçuşta Başarılı Oldu

21 Nisan 2021
Fonksiyonel Nano Kanallar ile Şaşırtıcı İyonik ve Akış Davranışları

Fonksiyonel Nano Kanallar ile Şaşırtıcı İyonik ve Akış Davranışları

21 Nisan 2021
Truva Atı Mekanizması

Truva Atı Mekanizması: Ağlar Cinsiyet Ayrımını Nasıl Azaltır?

18 Nisan 2021
Örümcek Ağlarından Müzik

Örümcek Ağlarından Müzik

14 Nisan 2021
3D Baskı için Hareketli Bir Platform, İsrafı ve Maliyetleri Nasıl Azaltabilir?

3D Baskı için Hareketli Bir Platform, İsrafı ve Maliyetleri Nasıl Azaltabilir?

6 Nisan 2021
Araştırmacılar ‘Açıklanabilir’ Yapay Zeka Algoritması Geliştiriyor

Araştırmacılar ‘Açıklanabilir’ Yapay Zeka Algoritması Geliştiriyor

5 Nisan 2021
Yıldız tozundan soluk mavi noktaya: Karbon’un Dünya’ya yıldızlararası yolculuğu

Yıldız tozundan soluk mavi noktaya: Karbon’un Dünya’ya yıldızlararası yolculuğu

4 Nisan 2021
Organik Güneş Pillerinin Performansını Tahmin Etmek için Makine Öğrenimi

Organik Güneş Pillerinin Performansını Tahmin Etmek için Makine Öğrenimi

1 Şubat 2021
Mühendisler, Robotlar İçin Özelleştirilmiş “Beyinler” Tasarlıyor

Mühendisler, Robotlar İçin Özelleştirilmiş “Beyinler” Tasarlıyor

22 Ocak 2021
Biyo-İlham: Istakozlar, Daha Güçlü 3D Baskılı Beton Yapmaya Nasıl Yardımcı Olabilir?

Biyo-İlham: Istakozlar, Daha Güçlü 3D Baskılı Beton Yapmaya Nasıl Yardımcı Olabilir?

21 Ocak 2021
Mühendisler, Yerel Kuantum Ağları Oluşturmak İçin Dronları Kullanıyor

Mühendisler, Yerel Kuantum Ağları Oluşturmak İçin Dronları Kullanıyor

18 Ocak 2021
İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

16 Ocak 2021
NtboxMag
Cuma, Nisan 23, 2021
  • Ana Sayfa
  • Tıp
  • Teknoloji
  • Yazılım
  • Akıllı Sistemler
  • Robotik
  • Bilim
  • Astronomi ve Uzay
  • Fizik/Kimya
No Result
View All Result
NTBOX Magazin
No Result
View All Result

Mühendisler; Arama ve Kurtarma Robotları Tasarımlarında Yılanlardan İlham Alıyor

by Editör
19 Şubat 2020
in Robotik
0 0
0
Mühendisler; Arama ve Kurtarma Robotları Tasarımlarında Yılanlardan İlham Alıyor

Johns Hopkins Üniversitesi Terradynamics Lab, bu yılan robotunu hayvan benzerliğini taklit etmek için yarattı. Kredi bilgileri: JHU / Will Kirk/TechXplore

Yılanlar, dayanılmaz sıcak çöllerden yemyeşil tropik ormanlara kadar her gün ağaç, kaya ve fundalık gibi çeşitli ortamlarda yaşarlar.  Johns Hopkins mühendisleri, bu yılanların nasıl hareket ettiğini inceleyerek  büyük adımlarla çevik ve istikrarlı bir şekilde zor alanları tırmanabilen bir yılan robotu yarattılar.

 Ekibin Journal of Experimental Biology ve Royal Society Open Science’da yayınlanan yeni bulguları, çetin arazi şartlarında başarılı bir şekilde gezinebilecek arama ve kurtarma robotlarının oluşturulmasını ilerletiyor.

Araştırmacılar; Terradynamics Laboratuvarı’nda, hem çöllerde hem de çam meşe ormanlarında yaşayabilen  kral yılanının nasıl tırmandığını inceledi.  Li’nin laboratuvarı; robotik, biyoloji ve fizik alanlarını, çok yönlü robotlar inşa etmek için ipuçları ve püf noktaları için hayvan hareketlerini incelemek üzere bir araya getiriyor.

Araştırmacı Li: “Bu yılanlar düzenli olarak kayalar ve düşmüş ağaçlar arasında seyahat etmek zorundalar; onlar hareketin efendileri ve onlardan öğrenebileceğimiz çok şey var.” 

 Li ve ekibi, yılanların bu engellere karşılık olarak vücutlarını nasıl bükdüklerini gözlemlemek için adım yüksekliğini ve adımların yüzey sürtünmesini değiştiren bir dizi deney yaptılar.

http://www.ntboxmag.com/wp-content/uploads/2020/02/ntboxmag_robotic_muhedisler_rama_kurtarma_robotlari-tasarimlari_icin_yilanlardan_ilham_aliyor.mp4

*Yılan robotları bir gün deprem sonrası moloz yığınlarıyla dolu erişilemez arazileri keşfetmemize yardımcı olabilir.  Fakat robotlar biyolojik yılanların inanılmaz hareketiyle hiç eşleşebilir mi?  Johns Hopkins Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, büyük engelleri önceki tasarımlardan daha iyi geçebilecek bir yılan robotu geliştirerek bu hedefe yaklaşıyorlar.  /Patrick Ridgely, Dave Schmelick, Len Turner / Johns Hopkins Üniversitesi İletişim Ofisi/TechXplore

 Yılanların vücutlarını üç bölüme ayırdıklarını buldular: Ön ve arka gövdeleri, bir dalga gibi yatay basamaklarda ileri geri hareket ederken, orta gövde bölümleri sabit kaldı; bu şekilde köprü kurarak ilerlemeyi sağlıyor. Dikkat çeken kıvranan bölümler, yılanın devrilmesini önlemek için stabilite sağladılar.

YOU MAY ALSO LIKE

Biyo-İlham: Istakozlar, Daha Güçlü 3D Baskılı Beton Yapmaya Nasıl Yardımcı Olabilir?

Chitrakar: İnsan Yüzlerinin Görüntülerini Çizime Dönüştürebilen Bir Sistem

 Yılanlar yaklaştıkça ve basamağa doğru ilerledikçe, üç vücut bölümü her vücut segmentinden aşağı doğru ilerledi.  Yılanın giderek daha fazla basamağa ulaşmasıyla, ön gövde bölümü uzayacak ve arka bölümü kısalırken orta gövde bölümü kabaca aynı uzunlukta kalacak ve iki adımın üzerinde dikey olarak asılı kalacaktır.

Basamaklar daha uzun ve kayganlaşırsa, yılanlar daha yavaş hareket eder ve stabiliteyi korumak için ön ve arka gövdelerini daha az kıvrılır.

Araştırmacı Qiyuan Fu; videolarını analiz ettikten ve yılanların laboratuvarda nasıl adım attığını belirledikten sonra, hayvanların hareketlerini taklit etmek için bir robot yarattı.

 İlk başta, robot yılan; büyük adımlarda sabit kalmakta zorluk çekiyordu ve sık sık sallanıp çevriliyor ya da basamaklara takılıyor.  Bu sorunları ele almak için, araştırmacılar her vücut segmentine bir süspansiyon sistemi (arabalarda olduğu gibi) yerleştirdiler. Böylece gerektiğinde yüzeye sıkışabilirler.  Bundan sonra, yılan robotu daha az titrek, daha kararlı ve yaklaşık % 100 başarı oranıyla vücut uzunluğunun % 38’i kadar tırmanmıştı.

 Diğer çalışmalardaki yılan robotlarıyla karşılaştırıldığında, Li’nin yılan robotu daha hızlı ve biri hariç hepsinden daha kararlıydı ve hatta gerçek yılanın hızını taklit etmeye yaklaştı.  Bununla birlikte, eklenen vücut süspansiyon sisteminin bir dezavantajı, robotun daha fazla elektrik kullanmasıydı.

Araştırmacı Li: “Hayvan hala çok daha üstündür, ancak bu sonuçlar büyük engelleri aşabilen robotlar için umut vericidir.”

 Daha sonra ekip, yılan robotunu daha karmaşık olmayan 3 boyutlu araziler için daha yapılandırılmamış büyük engellerle test edecek ve geliştirecektir.

Tags: Arama ve kurtarma robotlarıdepremenkazkral yılanQiyuan Fu
ShareTweetShare

Search

No Result
View All Result

Recent News

NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri Tarihi İlk Uçuşta Başarılı Oldu

NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri Tarihi İlk Uçuşta Başarılı Oldu

21 Nisan 2021
Fonksiyonel Nano Kanallar ile Şaşırtıcı İyonik ve Akış Davranışları

Fonksiyonel Nano Kanallar ile Şaşırtıcı İyonik ve Akış Davranışları

21 Nisan 2021
Truva Atı Mekanizması

Truva Atı Mekanizması: Ağlar Cinsiyet Ayrımını Nasıl Azaltır?

18 Nisan 2021
  • Anasayfa
  • Gizlilik Koşulları
  • Reklam

© 2020 NtboxMag.com

No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Tıp
  • Teknoloji
  • Yazılım
  • Akıllı Sistemler
  • Robotik
  • Bilim
  • Astronomi ve Uzay
  • Fizik/Kimya

© 2020 NtboxMag.com

Welcome Back!

Login to your account below

Forgotten Password?

Create New Account!

Fill the forms bellow to register

All fields are required. Log In

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In