• Latest
  • Trending
Mühendisler; Arama ve Kurtarma Robotları Tasarımlarında Yılanlardan İlham Alıyor

Mühendisler; Arama ve Kurtarma Robotları Tasarımlarında Yılanlardan İlham Alıyor

19 Şubat 2020
Mühendisler, Yerel Kuantum Ağları Oluşturmak İçin Dronları Kullanıyor

Mühendisler, Yerel Kuantum Ağları Oluşturmak İçin Dronları Kullanıyor

18 Ocak 2021
İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

16 Ocak 2021
Kombucha Çayından İlham Alan Mühendisler, ‘Canlı Malzemeler’ Yaratıyor

Kombucha Çayından İlham Alan Mühendisler, ‘Canlı Malzemeler’ Yaratıyor

11 Ocak 2021
Işık Hızında Makine Öğrenimi: Yeni Çalışma, Yapay Zeka İçin Fotonik Yapıların Kullanımını Gösteriyor

Işık Hızında Makine Öğrenimi: Yeni Çalışma, Yapay Zeka İçin Fotonik Yapıların Kullanımını Gösteriyor

7 Ocak 2021
Multifonksiyonel Lens Sensör Sistemi, Akıllı Kontaklarda Devrim Yaratabilir

Multifonksiyonel Lens Sensör Sistemi, Akıllı Kontaklarda Devrim Yaratabilir

6 Ocak 2021
Chitrakar: İnsan Yüzlerinin Görüntülerini Çizime Dönüştürebilen Bir Sistem

Chitrakar: İnsan Yüzlerinin Görüntülerini Çizime Dönüştürebilen Bir Sistem

5 Ocak 2021
Kuantum ‘Tatlı Nokta’ya Ulaşmak: Araştırmacılar Silikondaki Atom Kubitleri İçin En İyi Konumu Buldular

Kuantum ‘Tatlı Nokta’ya Ulaşmak: Araştırmacılar Silikondaki Atom Kubitleri İçin En İyi Konumu Buldular

2 Aralık 2020
Elektronlar İçin Tek Yönlü Yol

Elektronlar İçin Tek Yönlü Yol

22 Kasım 2020
Kimyasal Olarak Kodlanmış Zekaya Sahip Mikro Robot; Hormonal Kirleticileri Ortadan Kaldırıyor

Kimyasal Olarak Kodlanmış Zekaya Sahip Mikro Robot; Hormonal Kirleticileri Ortadan Kaldırıyor

22 Kasım 2020
Algler, 3 Boyutlu Dokularda Kullanılıyor

Algler, 3 Boyutlu Dokularda Kullanılıyor

18 Kasım 2020
BioNTech ile Pfizer Geliştirdikleri Aşının Nihai Analizini Açıkladı: Güvenli ve Yüzde 95 Etkili

BioNTech ile Pfizer Geliştirdikleri Aşının Nihai Analizini Açıkladı: Güvenli ve Yüzde 95 Etkili

18 Kasım 2020
HAMLET: Yapay Zeka Araştırma ve Geliştirmeyi Basitleştiren Bir Platform

HAMLET: Yapay Zeka Araştırma ve Geliştirmeyi Basitleştiren Bir Platform

17 Kasım 2020
NtboxMag
Çarşamba, Ocak 20, 2021
  • Ana Sayfa
  • Tıp
  • Teknoloji
  • Yazılım
  • Akıllı Sistemler
  • Robotik
  • Bilim
  • Astronomi ve Uzay
  • Fizik/Kimya
No Result
View All Result
NTBOX Magazin
No Result
View All Result

Mühendisler; Arama ve Kurtarma Robotları Tasarımlarında Yılanlardan İlham Alıyor

by Editör
19 Şubat 2020
in Robotik
0 0
0
Mühendisler; Arama ve Kurtarma Robotları Tasarımlarında Yılanlardan İlham Alıyor

Johns Hopkins Üniversitesi Terradynamics Lab, bu yılan robotunu hayvan benzerliğini taklit etmek için yarattı. Kredi bilgileri: JHU / Will Kirk/TechXplore

Yılanlar, dayanılmaz sıcak çöllerden yemyeşil tropik ormanlara kadar her gün ağaç, kaya ve fundalık gibi çeşitli ortamlarda yaşarlar.  Johns Hopkins mühendisleri, bu yılanların nasıl hareket ettiğini inceleyerek  büyük adımlarla çevik ve istikrarlı bir şekilde zor alanları tırmanabilen bir yılan robotu yarattılar.

 Ekibin Journal of Experimental Biology ve Royal Society Open Science’da yayınlanan yeni bulguları, çetin arazi şartlarında başarılı bir şekilde gezinebilecek arama ve kurtarma robotlarının oluşturulmasını ilerletiyor.

Araştırmacılar; Terradynamics Laboratuvarı’nda, hem çöllerde hem de çam meşe ormanlarında yaşayabilen  kral yılanının nasıl tırmandığını inceledi.  Li’nin laboratuvarı; robotik, biyoloji ve fizik alanlarını, çok yönlü robotlar inşa etmek için ipuçları ve püf noktaları için hayvan hareketlerini incelemek üzere bir araya getiriyor.

Araştırmacı Li: “Bu yılanlar düzenli olarak kayalar ve düşmüş ağaçlar arasında seyahat etmek zorundalar; onlar hareketin efendileri ve onlardan öğrenebileceğimiz çok şey var.” 

 Li ve ekibi, yılanların bu engellere karşılık olarak vücutlarını nasıl bükdüklerini gözlemlemek için adım yüksekliğini ve adımların yüzey sürtünmesini değiştiren bir dizi deney yaptılar.

http://www.ntboxmag.com/wp-content/uploads/2020/02/ntboxmag_robotic_muhedisler_rama_kurtarma_robotlari-tasarimlari_icin_yilanlardan_ilham_aliyor.mp4

*Yılan robotları bir gün deprem sonrası moloz yığınlarıyla dolu erişilemez arazileri keşfetmemize yardımcı olabilir.  Fakat robotlar biyolojik yılanların inanılmaz hareketiyle hiç eşleşebilir mi?  Johns Hopkins Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, büyük engelleri önceki tasarımlardan daha iyi geçebilecek bir yılan robotu geliştirerek bu hedefe yaklaşıyorlar.  /Patrick Ridgely, Dave Schmelick, Len Turner / Johns Hopkins Üniversitesi İletişim Ofisi/TechXplore

 Yılanların vücutlarını üç bölüme ayırdıklarını buldular: Ön ve arka gövdeleri, bir dalga gibi yatay basamaklarda ileri geri hareket ederken, orta gövde bölümleri sabit kaldı; bu şekilde köprü kurarak ilerlemeyi sağlıyor. Dikkat çeken kıvranan bölümler, yılanın devrilmesini önlemek için stabilite sağladılar.

YOU MAY ALSO LIKE

Chitrakar: İnsan Yüzlerinin Görüntülerini Çizime Dönüştürebilen Bir Sistem

Kimyasal Olarak Kodlanmış Zekaya Sahip Mikro Robot; Hormonal Kirleticileri Ortadan Kaldırıyor

 Yılanlar yaklaştıkça ve basamağa doğru ilerledikçe, üç vücut bölümü her vücut segmentinden aşağı doğru ilerledi.  Yılanın giderek daha fazla basamağa ulaşmasıyla, ön gövde bölümü uzayacak ve arka bölümü kısalırken orta gövde bölümü kabaca aynı uzunlukta kalacak ve iki adımın üzerinde dikey olarak asılı kalacaktır.

Basamaklar daha uzun ve kayganlaşırsa, yılanlar daha yavaş hareket eder ve stabiliteyi korumak için ön ve arka gövdelerini daha az kıvrılır.

Araştırmacı Qiyuan Fu; videolarını analiz ettikten ve yılanların laboratuvarda nasıl adım attığını belirledikten sonra, hayvanların hareketlerini taklit etmek için bir robot yarattı.

 İlk başta, robot yılan; büyük adımlarda sabit kalmakta zorluk çekiyordu ve sık sık sallanıp çevriliyor ya da basamaklara takılıyor.  Bu sorunları ele almak için, araştırmacılar her vücut segmentine bir süspansiyon sistemi (arabalarda olduğu gibi) yerleştirdiler. Böylece gerektiğinde yüzeye sıkışabilirler.  Bundan sonra, yılan robotu daha az titrek, daha kararlı ve yaklaşık % 100 başarı oranıyla vücut uzunluğunun % 38’i kadar tırmanmıştı.

 Diğer çalışmalardaki yılan robotlarıyla karşılaştırıldığında, Li’nin yılan robotu daha hızlı ve biri hariç hepsinden daha kararlıydı ve hatta gerçek yılanın hızını taklit etmeye yaklaştı.  Bununla birlikte, eklenen vücut süspansiyon sisteminin bir dezavantajı, robotun daha fazla elektrik kullanmasıydı.

Araştırmacı Li: “Hayvan hala çok daha üstündür, ancak bu sonuçlar büyük engelleri aşabilen robotlar için umut vericidir.”

 Daha sonra ekip, yılan robotunu daha karmaşık olmayan 3 boyutlu araziler için daha yapılandırılmamış büyük engellerle test edecek ve geliştirecektir.

Tags: Arama ve kurtarma robotlarıdepremenkazkral yılanQiyuan Fu
ShareTweetShare

Search

No Result
View All Result

Recent News

Mühendisler, Yerel Kuantum Ağları Oluşturmak İçin Dronları Kullanıyor

Mühendisler, Yerel Kuantum Ağları Oluşturmak İçin Dronları Kullanıyor

18 Ocak 2021
İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

16 Ocak 2021
Kombucha Çayından İlham Alan Mühendisler, ‘Canlı Malzemeler’ Yaratıyor

Kombucha Çayından İlham Alan Mühendisler, ‘Canlı Malzemeler’ Yaratıyor

11 Ocak 2021
  • Anasayfa
  • Gizlilik Koşulları
  • Reklam

© 2020 NtboxMag.com

No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Tıp
  • Teknoloji
  • Yazılım
  • Akıllı Sistemler
  • Robotik
  • Bilim
  • Astronomi ve Uzay
  • Fizik/Kimya

© 2020 NtboxMag.com

Welcome Back!

Login to your account below

Forgotten Password?

Create New Account!

Fill the forms bellow to register

All fields are required. Log In

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In