• Latest
  • Trending
KUBeetle-S: 9 Dakikaya Kadar Uçabilen Böceklerden İlham Alan Bir Robot

KUBeetle-S: 9 Dakikaya Kadar Uçabilen Böceklerden İlham Alan Bir Robot

10 Haziran 2020
Kombucha Çayından İlham Alan Mühendisler, ‘Canlı Malzemeler’ Yaratıyor

Kombucha Çayından İlham Alan Mühendisler, ‘Canlı Malzemeler’ Yaratıyor

11 Ocak 2021
Işık Hızında Makine Öğrenimi: Yeni Çalışma, Yapay Zeka İçin Fotonik Yapıların Kullanımını Gösteriyor

Işık Hızında Makine Öğrenimi: Yeni Çalışma, Yapay Zeka İçin Fotonik Yapıların Kullanımını Gösteriyor

7 Ocak 2021
Multifonksiyonel Lens Sensör Sistemi, Akıllı Kontaklarda Devrim Yaratabilir

Multifonksiyonel Lens Sensör Sistemi, Akıllı Kontaklarda Devrim Yaratabilir

6 Ocak 2021
Chitrakar: İnsan Yüzlerinin Görüntülerini Çizime Dönüştürebilen Bir Sistem

Chitrakar: İnsan Yüzlerinin Görüntülerini Çizime Dönüştürebilen Bir Sistem

5 Ocak 2021
Kuantum ‘Tatlı Nokta’ya Ulaşmak: Araştırmacılar Silikondaki Atom Kubitleri İçin En İyi Konumu Buldular

Kuantum ‘Tatlı Nokta’ya Ulaşmak: Araştırmacılar Silikondaki Atom Kubitleri İçin En İyi Konumu Buldular

2 Aralık 2020
Elektronlar İçin Tek Yönlü Yol

Elektronlar İçin Tek Yönlü Yol

22 Kasım 2020
Kimyasal Olarak Kodlanmış Zekaya Sahip Mikro Robot; Hormonal Kirleticileri Ortadan Kaldırıyor

Kimyasal Olarak Kodlanmış Zekaya Sahip Mikro Robot; Hormonal Kirleticileri Ortadan Kaldırıyor

22 Kasım 2020
Algler, 3 Boyutlu Dokularda Kullanılıyor

Algler, 3 Boyutlu Dokularda Kullanılıyor

18 Kasım 2020
BioNTech ile Pfizer Geliştirdikleri Aşının Nihai Analizini Açıkladı: Güvenli ve Yüzde 95 Etkili

BioNTech ile Pfizer Geliştirdikleri Aşının Nihai Analizini Açıkladı: Güvenli ve Yüzde 95 Etkili

18 Kasım 2020
HAMLET: Yapay Zeka Araştırma ve Geliştirmeyi Basitleştiren Bir Platform

HAMLET: Yapay Zeka Araştırma ve Geliştirmeyi Basitleştiren Bir Platform

17 Kasım 2020
Beyindeki Ana Bellek Kaynağı

Beyindeki Ana Bellek Kaynağı

17 Kasım 2020
Pfizer ile BioNTech’in İki Dozlu Aşısı: ”İlk Dozdan 28 Gün Sonra Kovid-19’a Karşı Yüzde 90’dan Fazla Koruma Sağlıyor”

Pfizer ile BioNTech’in İki Dozlu Aşısı: ”İlk Dozdan 28 Gün Sonra Kovid-19’a Karşı Yüzde 90’dan Fazla Koruma Sağlıyor”

9 Kasım 2020
NtboxMag
Cumartesi, Ocak 16, 2021
  • Ana Sayfa
  • Tıp
  • Teknoloji
  • Yazılım
  • Akıllı Sistemler
  • Robotik
  • Bilim
  • Astronomi ve Uzay
  • Fizik/Kimya
No Result
View All Result
NTBOX Magazin
No Result
View All Result

KUBeetle-S: 9 Dakikaya Kadar Uçabilen Böceklerden İlham Alan Bir Robot

by Editör
10 Haziran 2020
in Robotik
0 0
0
KUBeetle-S: 9 Dakikaya Kadar Uçabilen Böceklerden İlham Alan Bir Robot

Phys

Güney Kore’deki Konkuk Üniversitesi’ndeki araştırmacılar; gezegendeki en büyük böcekler arasında yer alan Allomyrina dichotoma adlı boynuzlu böcek türünden esinlenen, uçan bir robot olan KUBeetle-S’yi yarattı.  Allomyrina diktoma yaklaşık 5 ila 10 g ağırlığında ve 40 N / m2 kanat yüküne sahiptir, bu da ortalama böcek kanat yüklemelerine kıyasla (tipik olarak 8 N / m2) oldukça yüksektir.

 Prof. Park’ın ve meslektaşlarının KUBeetle-S içine kurdukları kontrol momenti jeneratörü, robotun kanat vuruş düzlemini sağa, sola, öne ve arkaya değiştirebilir ve sonuçta dikey asansörünün istendiği gibi yeniden yönlendirilmesini ve aynı anda kontrol momenti oluşturmasını sağlar.  Bu jeneratör mekanik olarak hafif servo motorlarla entegredir ve ayrıca bir kontrol panosu ve araştırmacılar tarafından geliştirilen bir algoritmaya dayanan bir geri bildirim kontrol sistemi ile elektronik olarak kontrol edilebilir.

YOU MAY ALSO LIKE

Chitrakar: İnsan Yüzlerinin Görüntülerini Çizime Dönüştürebilen Bir Sistem

Kimyasal Olarak Kodlanmış Zekaya Sahip Mikro Robot; Hormonal Kirleticileri Ortadan Kaldırıyor

Tıpkı ilham aldıkları  boynuzlu böcek gibi, ilk olarak Uluslararası Mikro Hava Araçları Dergisi’nde sunulan KUBeetle-S, havada asılı uçuşu da dahil olmak üzere 180 dereceden fazla etkileyici yüksek strok genliğine sahip çeşitli hareket stilleri arasında geçiş yapabilir ArXiv’de önceden yayınlanan yeni bir makalede, araştırmacılar aynı zamanda düşük voltajlı bir güç kaynağı kullanarak uçuş dayanıklılığını önemli ölçüde geliştirebildiler.

 Prof.Dr.Park: “ArXiv’de önceden yayınlanan son makalemizin temel amacı, KUBeetle-S robotunun uçuş süresini veya dayanıklılığını uzatmaktı. Aerodinamik olarak verimli bir kanat seçerek ve kanat alanını kanat yükünü gerçek böceğinkine uyacak şekilde genişleterek robotun dayanıklılığını arttırabildik.”

Robot kanatlarının kaldırma ve kaldırma-güç oranını artırmanın yanı sıra, Prof. Park ve meslektaşları tarafından kullanılan tasarım stratejileri toplam giriş voltajını da azaltı. Böylece, araştırmacıların robot motorunun çalışma aralığında tek bir LiPo pil kullanarak KUBeetle-S’yi düşük voltajlı bir güç kaynağı ile çalıştırmasına izin veriyorlar.

Araştırmacılar, bu yeni tasarım stratejilerini kullanırken KUBeetle-S’nin performansını ve dayanıklılığını değerlendirmek için bir dizi test yaptılar.  Düşük voltajlı çalışmanın, sürüş motorunun aşırı ısınmasını önlediğini ve robotun dayanıklılığını arttırdığını buldular.

 Araştırmacı Hoang Vu Phan: “Robotumuzun bir diğer önemli avantajı hafif olması… Önceki çalışmalarımızda rapor ettiğimiz basit ama etkili kontrol mekanizması sayesinde, ağırlıktan tasarruf etmek için küçük servolar kullanabiliriz. 15,8 g KUBeetle-S, şu anda tüm uçaklarla serbest kontrollü uçuşu sürdürebilen en hafif iki kanatlı robot  bileşenlerdir.”

 Araştırmacıların önceki makalesinde tanıtılan KUBeetle-S’nin ilk versiyonu 16.4g ağırlığındaydı ve iki hücreli bir LiPo 7.4 V pil ile güçlendirildi.  Araştırmacılar, robotun kanatlarını değiştirerek ve genişleterek ağırlığını 15.8 g’a indirmeyi başardılar ve toplam uçuş süresini üç dakikadan neredeyse dokuz dakikaya çıkardılar.

Araştırmacı Phan: “Sonuçlarımız, aerodinamik olarak verimli bir kanat bulmanın, uçan bir robotun dayanıklılığını genişletmek için çok önemli olduğunu gösteriyor. KUBeetle-S’nin kanat yükü gerçek böceğe yakın olduğunda daha uzun süre uçabildiğini gördük, bu da kanat yükünün doğayı taklit ettiğimizde bile önemli bir parametre olduğunu gösteriyor.”

 Robotun dayanıklılığını ve uçuş süresini artırmanın yanı sıra, Dr. Park, Phan ve meslektaşları tarafından sunulan yeni stratejiler; herhangi bir yönde hareket etmesine, açık havada uçmasına ve ekstra yük taşımasına izin veriyor.  Bu nitelikler, robotu nesneleri bir yerden bir yere taşımak gibi bir dizi gerçek dünya uygulaması için daha uygun hale getirir.

 Gelecekte, KUBeetle-S, böcekleri incelemek ve sineklerde sıklıkla görülen hızlı dönüşler gibi hareketlerinin arkasındaki mekanizmaları daha iyi anlamak için de kullanılabilir.  Küçük boyutu nedeniyle, potansiyel olarak böceklerin ve diğer vahşi yaşamların görüntülerini toplamak için doğal yaşam alanlarına yerleştirilebilir veya gizli askeri görevler yapmak için kullanılabilir.

Tags: Allomyrina dichotomakontrol momenti jeneratörüKU-Beetle SLiPo 7.4 V pil
ShareTweetShare

Search

No Result
View All Result

Recent News

Kombucha Çayından İlham Alan Mühendisler, ‘Canlı Malzemeler’ Yaratıyor

Kombucha Çayından İlham Alan Mühendisler, ‘Canlı Malzemeler’ Yaratıyor

11 Ocak 2021
Işık Hızında Makine Öğrenimi: Yeni Çalışma, Yapay Zeka İçin Fotonik Yapıların Kullanımını Gösteriyor

Işık Hızında Makine Öğrenimi: Yeni Çalışma, Yapay Zeka İçin Fotonik Yapıların Kullanımını Gösteriyor

7 Ocak 2021
Multifonksiyonel Lens Sensör Sistemi, Akıllı Kontaklarda Devrim Yaratabilir

Multifonksiyonel Lens Sensör Sistemi, Akıllı Kontaklarda Devrim Yaratabilir

6 Ocak 2021
  • Anasayfa
  • Gizlilik Koşulları
  • Reklam

© 2020 NtboxMag.com

No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Tıp
  • Teknoloji
  • Yazılım
  • Akıllı Sistemler
  • Robotik
  • Bilim
  • Astronomi ve Uzay
  • Fizik/Kimya

© 2020 NtboxMag.com

Welcome Back!

Login to your account below

Forgotten Password?

Create New Account!

Fill the forms bellow to register

All fields are required. Log In

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In