• Latest
  • Öne Çıkan
İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

16 Ocak 2021
Organik Güneş Pillerinin Performansını Tahmin Etmek için Makine Öğrenimi

Organik Güneş Pillerinin Performansını Tahmin Etmek için Makine Öğrenimi

1 Şubat 2021
Mühendisler, Robotlar İçin Özelleştirilmiş “Beyinler” Tasarlıyor

Mühendisler, Robotlar İçin Özelleştirilmiş “Beyinler” Tasarlıyor

22 Ocak 2021
Biyo-İlham: Istakozlar, Daha Güçlü 3D Baskılı Beton Yapmaya Nasıl Yardımcı Olabilir?

Biyo-İlham: Istakozlar, Daha Güçlü 3D Baskılı Beton Yapmaya Nasıl Yardımcı Olabilir?

21 Ocak 2021
Mühendisler, Yerel Kuantum Ağları Oluşturmak İçin Dronları Kullanıyor

Mühendisler, Yerel Kuantum Ağları Oluşturmak İçin Dronları Kullanıyor

18 Ocak 2021
Kombucha Çayından İlham Alan Mühendisler, ‘Canlı Malzemeler’ Yaratıyor

Kombucha Çayından İlham Alan Mühendisler, ‘Canlı Malzemeler’ Yaratıyor

11 Ocak 2021
Işık Hızında Makine Öğrenimi: Yeni Çalışma, Yapay Zeka İçin Fotonik Yapıların Kullanımını Gösteriyor

Işık Hızında Makine Öğrenimi: Yeni Çalışma, Yapay Zeka İçin Fotonik Yapıların Kullanımını Gösteriyor

7 Ocak 2021
Multifonksiyonel Lens Sensör Sistemi, Akıllı Kontaklarda Devrim Yaratabilir

Multifonksiyonel Lens Sensör Sistemi, Akıllı Kontaklarda Devrim Yaratabilir

6 Ocak 2021
Chitrakar: İnsan Yüzlerinin Görüntülerini Çizime Dönüştürebilen Bir Sistem

Chitrakar: İnsan Yüzlerinin Görüntülerini Çizime Dönüştürebilen Bir Sistem

5 Ocak 2021
Kuantum ‘Tatlı Nokta’ya Ulaşmak: Araştırmacılar Silikondaki Atom Kubitleri İçin En İyi Konumu Buldular

Kuantum ‘Tatlı Nokta’ya Ulaşmak: Araştırmacılar Silikondaki Atom Kubitleri İçin En İyi Konumu Buldular

2 Aralık 2020
Elektronlar İçin Tek Yönlü Yol

Elektronlar İçin Tek Yönlü Yol

22 Kasım 2020
Kimyasal Olarak Kodlanmış Zekaya Sahip Mikro Robot; Hormonal Kirleticileri Ortadan Kaldırıyor

Kimyasal Olarak Kodlanmış Zekaya Sahip Mikro Robot; Hormonal Kirleticileri Ortadan Kaldırıyor

22 Kasım 2020
Algler, 3 Boyutlu Dokularda Kullanılıyor

Algler, 3 Boyutlu Dokularda Kullanılıyor

18 Kasım 2020
NtboxMag
Perşembe, Şubat 25, 2021
  • Ana Sayfa
  • Tıp
  • Teknoloji
  • Yazılım
  • Akıllı Sistemler
  • Robotik
  • Bilim
  • Astronomi ve Uzay
  • Fizik/Kimya
No Result
View All Result
NTBOX Magazin
No Result
View All Result

İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

by Editör
16 Ocak 2021
in Yazılım
0 0
0
İnsan-Robot İşbirliğine Dayalı Montaj Hatlarında, Göçmen Kuşlardan İlham Alan Yeni Bir Algoritma

Techxplore

Robotlar, endüstriyel tesisler ve üretim tesisleri dahil olmak üzere çeşitli ortamlara hızla giriyor.  Şimdiye kadar, montaj hatlarında insan işçileri ikame ederek veya onlara yardımcı olarak bir dizi üretim sürecini hızlandırmak ve otomatikleştirmek için büyük potansiyel gösterdiler.  Bununla birlikte, büyük ölçekte benimsenmesi için, üretim robotlarının hem verimli hem de nispeten uygun maliyetli olması gerekir.

 Wuhan Bilim ve Teknoloji Üniversitesi ve Leicester Üniversitesi’ndeki araştırmacılar; montaj hatlarında çalışacak birden fazla robot setinin maliyetini ve verimliliğini optimize etmeye yardımcı olabilecek bir optimizasyon tekniği geliştirdiler.  Springer Link’in Neural Computing and Applications dergisinde yayınlanan bir makalede sunulan bu teknik; kuşların doğasına uyum sağlamadaki basitliği ve esnekliği sayesinde optimizasyon problemlerini çözmek için ideal olan, göç eden kuş optimizasyon algoritması olarak bilinen bir meta-sezgisel algoritmaya dayanmaktadır.  

YOU MAY ALSO LIKE

Organik Güneş Pillerinin Performansını Tahmin Etmek için Makine Öğrenimi

Mühendisler, Robotlar İçin Özelleştirilmiş “Beyinler” Tasarlıyor

 Araştırmacı Mukund Janardhanan ve meslektaşları tarafından yapılan son araştırmanın amacı; robotların ve insan işçilerin birlikte çalıştığı montaj hatlarını optimize ederek hem etkili hem de güvenli bir şekilde çalışmalarını sağlamaktı.  Bunu yapmak için, çok amaçlı bir karma tamsayılı programlama modeli geliştirdiler ve bir meta-sezgisel algoritma kullandılar.  Daha sonra, farklı robot türlerinin birleştirmek yapabilmek için birlikte çalışmasının beklendiği birkaç senaryo üzerinde test ettiler.

 Algoritma; bir montaj hattının toplam döngü süresini en aza indirebilir ve bir robot ekibinin toplam satın alma maliyetini azaltabilir.  Algoritmanın tasarımı, kuşların V-flight (V-uçuş) oluşumundan esinlenmiştir.  Algoritma, bir dizi olasılık arasından en uygun çözümü (yani, toplam maliyeti optimize eden ve genel döngü süresini azaltan bir çözüm) seçer ve daha önce tanımlanan eski çözümlerin yerini alır.

Assembly Magazine

 Araştırmacı Janardhanan: “Pek çok sektör için robot satın almak pahalı bir mesele olacak. Bu çalışmada geliştirilen model; üretim yöneticilerinin robotların satın alınmasına ve döngü süresine ilişkin maliyetleri aynı anda tahmin etmelerine ve optimize etmelerine yardımcı olacak ve bu, montaj hatlarını tasarlarken karar vermelerine yardımcı olacaktır.”

 Janardhanan ve meslektaşları, göç eden kuş optimizasyon algoritmasının performansını, yaygın olarak kullanılan diğer optimizasyon teknikleriyle karşılaştırarak değerlendirdiler.  Karşılaştırdıkları teknikler, çok amaçlı, baskın olmayan bir sıralama genetik algoritması II, çok amaçlı simüle edilmiş bir tavlama algoritması ve iki çok amaçlı yapay arı kolonisi algoritmasını içeriyordu.

 Genel olarak, göç eden kuş optimizasyon algoritmasının, test edildiği son teknoloji tekniklerle elde edilenlere daha iyi veya benzer olan dikkate değer sonuçlar elde ettiği bulundu.  Gelecekte, insan işçilerini desteklemek için bir robot ekibi kullanarak montaj hatlarının maliyetini ve verimliliğini optimize etmek için dünya çapındaki üreticiler tarafından kullanılabilir.

  Araştırmacı Janardhanan:  “Bu çalışma, montaj görevlerini tamamlarken hem robotları hem de işçileri kullanan bir montaj hattında satın alma maliyetlerinin ve döngü süresinin eşzamanlı optimizasyonunu dikkate alan ilk çalışma oldu. Sonraki çalışmalarımızda, enerji tüketimi optimizasyonu gibi diğer hedefleri ve daha gerçekçi faktörleri de dahil etmek için otomotiv endüstrileriyle işbirliği yapmayı planlıyoruz.”

Source: Techxplore
Tags: göçmen kuşlarinsan-robot işbirliğikuş optimizasyon algoritmasısimule edilmiş algoritmav-uçuşyapay arı kolonisi
ShareTweetShare

Search

No Result
View All Result

Recent News

Organik Güneş Pillerinin Performansını Tahmin Etmek için Makine Öğrenimi

Organik Güneş Pillerinin Performansını Tahmin Etmek için Makine Öğrenimi

1 Şubat 2021
Mühendisler, Robotlar İçin Özelleştirilmiş “Beyinler” Tasarlıyor

Mühendisler, Robotlar İçin Özelleştirilmiş “Beyinler” Tasarlıyor

22 Ocak 2021
Biyo-İlham: Istakozlar, Daha Güçlü 3D Baskılı Beton Yapmaya Nasıl Yardımcı Olabilir?

Biyo-İlham: Istakozlar, Daha Güçlü 3D Baskılı Beton Yapmaya Nasıl Yardımcı Olabilir?

21 Ocak 2021
  • Anasayfa
  • Gizlilik Koşulları
  • Reklam

© 2020 NtboxMag.com

No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Tıp
  • Teknoloji
  • Yazılım
  • Akıllı Sistemler
  • Robotik
  • Bilim
  • Astronomi ve Uzay
  • Fizik/Kimya

© 2020 NtboxMag.com

Welcome Back!

Login to your account below

Forgotten Password?

Create New Account!

Fill the forms bellow to register

All fields are required. Log In

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In