Yale araştırmacıları tarafından geliştirilen yeni ‘Robotik Deri’ teknolojisi, kullanıcıların gündelik nesneleri robotlara dönüştürmelerini sağlıyor. Bu teknoloji ile kullanıcıların kafasında nosyonları harekete geçirme ve gündelik nesnelere robotları dönüştürmelerine izin veren bir kavram getiriliyor. Kramer-Bottiglio, laboratuvarın cihazları düzene koymaya ve parçaların 3D baskı olasılığını araştırmaya çalışacağını ifade etti.Teknoloji NASA ile ortaklaşa tasarlandı ve çok işlevli,tekrar kullanılabilir yapısı, astronotların aynı yeniden yapılandırılabilir malzeme ile bir dizi görevi yerine getirmesine izin verecek. Takım çalışmasının sonuçları Bilim Robot’undayayınlandı. Kramer-Bottiglio aynı araştırma için,Ulusal Bilim Vakfı’ndan Araştırma ve İnovasyon alanındaki Gelişmekte Olan Sınırların bir parçası olarak 2 milyon dolarlık bir hibe aldı.
Makine mühendisliği ve malzeme bilimi yardımcı doçentlerinden Rebecca Kramer-Bottiglio’nun laboratuvarında geliştirilen robotik kaplamalar, kullanıcıların kendi robot sistemlerini tasarlamalarını sağlıyor. Deriler belirli bir görev düşünülmeksizin tasarlanmasına rağmen, Kramer-Bottiglio,” Arama – kurtarma robotlarından, giyilebilir teknolojilere kadar her şey için kullanılabilecek” dedi.
Deforme Olan Nesneler Geri Döndürülebilir
Kaplamalar Kramer-Bottiglio’nun laboratuvarında geliştirilen sensörler ve aktüatörler ile gömülü elastik tabakalardan yapılıyor. Deforme olabilen bir nesne üzerine yerleştirilmesi sağlanıyor. Örneğin doldurulmuş bir hayvan veya bir köpük tüpü – gibi nesnelerin yüzeylerinden canlandırabilecek. Derme çatma robotları, yumuşak nesnelerin özelliklerine ve ciltlerin nasıl uygulandığına bağlı olarak farklı görevler yapabilecek. Robotlar tipik olarak tek bir amaç düşünülerek inşa edilmiştir. Ancak robotik kaplamalar, kullanıcıların anında çok fonksiyonlu robotlar oluşturmalarına izin veriyor. Robotların tasarlanandan bile farklı ortamlarda kullanılabileceğini ifade eden Bottiglio, bir seferde birden fazla cildin kullanılması daha karmaşık hareketlere olanak tanıyabileceğini vurguladı.
Araştırmacılar, “ Robotik Deri” yi hareket halinde gösterebilmek için bir avuç prototip oluşturdu. Bunlar arasında, bir tırtıl gibi hareket eden köpük silindirleri, kötü duruşu düzeltmek için tasarlanmış gömlek gibi giyilebilir, aynı zamanda nesneleri kavrayan ve hareket ettirebilen bir tutucu olan bir cihaz bulunuyor. Kramer Bottiglio, birkaç yıl önce NASA’nın yumuşak robotik sistemler için bir çağrı yaptığında, bu cihazların fikrini ortaya koyduğunu söyledi. Bir robot kolunu bir köpük parçasından çıkarmak için kullanılan aynı kaplamalar, engebeli araziyi yumuşak bir Mars gezici oluşturmak yuvarlayabilme özelliğine sahip olabileceği ön görülüyor. Yale bilim insanı, “ Robotik Deri” ile balonlardan,buruşuk kağıt toplarına kadar her şeyin bir amacı olan bir robota dönüştürülebileceğini söyledi.
