Kimyasal olarak programlanabilir mikro robotlar, hormonlardan bir ağ örüyor. Bir iç platin tabakasından (Pt) ve bir dış polipirol tabakasından (PPy) oluşan boru şeklindeki mikro robot, substrat H2O2 yakıtını, α-estradiol kirletici maddenin oldukça verimli bir şekilde uzaklaştırılması için kendi kendine itme kuvvetine dönüştürebilir. Gelecekteki araştırma yönleri, çalıştırma mekanizmalarının (1), aktif ve duyarlı yeteneklerinin (2), sürü zekasının (3) ve modüler sistemlerin (4), makine öğreniminin (5) ve kablosuz dahil çok işlevli özelliklerin entegrasyonunun daha da geliştirilmesini içerebilir. iletişim (6), sinyal işleme (7), otonom terapi (8) ve kendi kendini onarma (9). / Techxplore / Nature Machine Intelligence (2020)

Prag Kimya ve Teknoloji Üniversitesi, Yonsei Üniversitesi ve Brno Teknoloji Üniversitesi’nden bir araştırma ekibi; hormonal kirleticileri bir çözümden çıkarabilen kimyasal olarak kodlanmış zekaya sahip bir mikro robot geliştirdi.

  Hong Kong Çin Üniversitesi ve Multiscale Medical Robotik Merkezi’nden Dongdong Jin ve Li Zhang, aynı sayıda mikro robot araştırmalarının durumunu özetleyen ve araştırmacılar tarafından yapılan çalışmaları çıklayan bir yazı yayınladılar.  

 Jin ve Zhang’e göre; çoğu mikro robot çok az zekaya sahiptir veya hiç zekası yoktur. Bunlar genellikle mıknatıslar kullanılarak harici olarak kontrol edilen tek amaçlı varlıklardır.  Ancak, mikro robot araştırmalarının yerel zeka eklemek için değiştiğini ve onlara işlevlerini yerine getirirken, çevreleriyle etkileşime girme yeteneği verdiğini de belirtiyorlar. Örnek olarak, araştırmacılar; insan yardımı olmadan bir çözümden hormonal kirleticileri ortadan kaldırabilen programlanabilir çok katmanlı mikro robotlar yarattı.

 Mikro robotlar üç katmanlı; açık uçlu tüplerdi.  Tüpün en iç kısmı platinden yapılmıştır.  Hidrojen peroksit içeren bir çözeltiye daldırıldığında, H2O2 platin tarafından katalize edilerek suya ve oksijene dönüştürülür.  Bu işlem sırasında, oksijen kabarcıkları mikro robot tüpünün bir ucundan, onu itmek için yeterli kuvvetle dışarı atılır.  Böylece mikro robotun iç kısmı motor görevi görür.

 Mikro robotun dış kısmı polipirrolden yapılmıştır ve amacı çözeltinin dekontaminasyonu ile sonuçlanan kimyasal reaksiyonları gerçekleştirmekti.  Araştırmacılar ayrıca; mıknatısların kullanımıyla harici kontrol seçeneği sağlamak için dış katmana manyetit nanopartiküller eklediler.  Robotun hareketleri nedeniyle çözeltinin pH seviyesi değiştikçe, mikro robotların dış katmanındaki yüzey yükünün de değiştiğini ve bunun afinite modülasyonuna yol açtığını belirtiyorlar.  Mikro robot, hormonal (östrojen) lifler üreten çözelti boyunca hareket ederken, çözeltinin yüzeyinde bir çeşit ağ (liflerden yapılmış) oluşturarak çıkarılmasına izin verdi.  Bu yeterli değilse, birkaç mikro robot çözüme dahil edildiğinde, birbirleriyle etkileşime girerek bir sürü oluşturdular, çözümden kolayca çıkarılabilecek tek bir lif parçası oluşturmak için birlikte çalıştılar.

You May Also Like

Yeni AI Sistemi, Robotların Binlerce Nesneyi Kolaylıkla Manipüle Etmesini Sağlar

İnsanlar uzun zamandır el becerisinin ustaları olmuştur; ancak, robotlar hala yetişiyor. MIT’nin…

Boston Dynamics Robotundan Mick Jagger Taklidi

Boston Dynamics’in ünlü robotu Spot, Mick Jagger’ın Start Me Up parçası için…

Mühendisler; Arama ve Kurtarma Robotları Tasarımlarında Yılanlardan İlham Alıyor

Yılanlar, dayanılmaz sıcak çöllerden yemyeşil tropik ormanlara kadar her gün ağaç, kaya…

Yeni Radar Kral Tutankamon’un Lahitindeki Gizli Odaların Yol Haritasını Çıkardı.

Kral Tutankamon’un resimli duvarlar ardındaki gizli odalarının bulunması amacıyla yapılan araştırma kapsamında…