Ueniversité libre de Bruxelles‘deki araştırmacılar, tam duyu-motor kontrolü sağlarken birleştirilebilen, parçalanabilen ve kendi kendini iyileştirebilen, yeniden yapılandıran modüler robotlar geliştirdiler.
Bu çalışma; boyutlarını, şeklini ve işlevini özerk olarak değiştirebilen robotlar üretmemize daha da yaklaşabilir.
Çalışma Nature Communications‘da (“Birleştirilebilir Sinir Sistemleri İçin Robotlar”) yayınlandı.
Birçok robot, sensörlerin ve aktuatörlerin merkezi bir işleme birimine bağlandığı, robotik sinir sistemi tarafından kontrol edilir. Bununla birlikte, çoğu durumda; robotik sinir sistemleri robotun şekline göre haritalandırılır ve bu da yeteneklerindeki esnekliği sınırlar.
Bu yüzden uyumluluk, kollektif bedenler oluşturabilen çoklu ünitelerden oluşan modüler robotlar kullanılarak geliştirilebildi. Ancak modüler robotların koordinasyonu ve kontrolü, ünitelerin oluşturabileceği sınırlı önceden belirlenmiş bir dizi kısıtlamaya tabi tutulmuştur.
IRIDIA Laboratuvarı, Brüksel Mühendislik Okulu’ndan Marco Dorigo ve meslektaşları, görevine veya ortamına yanıt verecek şekilde, uygun boyutları seçerek, yeni bağımsız robot varlıkları oluşturabilmek için, bölme ve birleştirme yoluyla bedenlerini uyarlayabilecek modüler robotlar tasarladılar.
Bu robotlar, arızalı beyin ünitesi de dahil, arızalı parçaları çıkarıp yerine takarak kendi kendini iyileştirebiliyorlar.
Sistem 10 birim kullanılarak gösterildi, ancak araştırmacılar sistemin büyütülmesinin kolay olabileceğini önermektedir.
Araştırmacılar gelecekte robotların; artık belirli bir görev için tasarlanmayacak ve inşa edilmeyeceklerini ve sistemlerinin sonunda değişen görev gereksinimlerine uyum sağlayabilen, robot üretimine ilham verebileceğini önermektedir.
