Uçan bir cihaz yapmak için bir modele ihtiyacınız olduğunda, bilim kurguyu araştırmaya gerek yoktur. Doğada bolca örnek bulunabilir.
En dikkat çekici örnek mi? Kuşlar. Uçmak onların görevidir (çoğu için).
Bu nedenle, Étienne Jules Marey Institute of Movement Sciences (CNRS / Aix-Marseille Université) araştırmacıları yeni bir hava robotu tasarlamaya başladıklarında, ilham almak için doğal bir alandaydılar.
Sonuç: Dünyanın kuş uçuşu şeklindeki şeklini değiştirebilen dünyanın ilk hava robotu oldu.
Araştırmacılar Çarşamba günkü Soft Robotics dergisinde araştırma bilgilerini yayınladılar.
Örneğin, iki ağaç arasında dar bir alana sığması için, bir hava robotunun tüm vücudu 90 derece döndürmesi gereklidir. Gövde böylece yer ile dikey olacaktır. Bu şekilde robotun hafif, küçük ve hızlı hareket etmesi gereklidir.
Pervaneler yükseltici asansör etkisi göstermediği zaman çok fazla irtifa kaybetmesini önler. Ayrıca yüksek yenileme oranlarına sahip sensörlere sahip olmalıdır. Aksi takdirde, böyle agresif bir hareket, robotun pozisyonunu takip etme yeteneğini etkileyebilir.
Bu problemin çözümü için daha iyi bir çözüm var. Eğer gerçek hayatta uçan bir kuş, dar ağaç boşluğuna yaklaşırsa, tek yapması gereken, geçmesi gereken süre boyunca kanatlarını vücuduna daha yakın çekmektir. Bu kuş için oldukça basittir.
Şimdi, Quad-Morphing‘in yapmak istediği tam olarak bu.
Quad-Morphing’in her birinde iki pervane bulunan iki kolu var. Bu yüzden bir helikopter gibi uçuyor. Elastik ve sert tellerin bir araya gelmesi, kolları gövdeye tutturuyor. Bu da robotun bu kolları geri çekebilme yeteneğine sahip olmasını sağlayarak kanat çırpmasını sadece 250 milisaniyede yüzde 48 oranında kesiyor.
Testte, Quad-Morphing, açılmamış kanat açıklığı kadar yaklaşık olarak yüzde 54 gibi bir aralıkla başarılı bir şekilde uçtu. Bunu arka arkaya sekiz kez yaptı. Aynı zamanda bunu, araştırmacıların bir basın açıklamasında “bir hava robotu için oldukça hızlı” olarak nitelendirdiği 9 kmh (5.6 mph) hızda başardı.
Otomatik pilot mekanizması, gerektiğinde Quad-Morphing‘in kollarının uzamasını ve geri çekilmesini kontrol ediyor. Ancak bot, test odasının 3D lokalizasyon sistemine dayanır. Her bir hareketi kaydeden bir dizi (17 adet) kamera dar aralığa yaklaşıldığını bildirir. Gerçek dünyada, henüz bu denenmedi.
Araştırmacılar botu saniyede 120 fotoğraf çekebilen küçük bir kamera ile donattılar. Bu, boşluğu kendi başına “görmesini” ve pozisyonu buna göre değiştirmesini sağlamalıdır. Araştırmacılar bunu ay içinde test etmeyi planlıyorlar.
Gelecekte, araştırmacılar, botlarının geçiş yeteneğinin zor gezilmesi gereken bölgeleri keşfetmede yararlı olabileceğini düşünüyorlar. Ayrıca, kayıp yürüyüşçüleri bulmak gibi arama ve kurtarma görevlerinde de etkin şekilde yardımcı olabilir. Gerçekten de, bir örümceği bir kuş gibi yönlendiren bir bot, görev için mükemmel bir şekilde uygundur bir kurtarıcıdır.
